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[参考译文] TMS320F28027F-Q1:InstaSpin / FAST

Guru**** 643970 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F, MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1135179/tms320f28027f-q1-instaspin-fast

器件型号:TMS320F28027F-Q1
主题中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F28027FMOTORWARE

您好!

我将 BOOSTXL-DRV8213RH 与 LAUNCHXL-f28027F 以及“motorware_1_01_00_18”软件包(尤其是 proj_LAB11a (InstaSPIN 项目和实验室用户指南)结合使用–到目前为止一切都正常。

出于测试目的、我希望驱动15A 的持续电流一相、7.5A 的另两相。 因此、我的想法是使用 Rs 重校准过程、因为这一过程(根据我的理解)将强制 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 根据请求抛出相位。

我不使用电机、而是使用星形拓扑中连接的三个 R-L 组件(作为电机)(R=0.47Ohm、L=6.4mH)。 我在 LAB11a 中将估算电流(USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT)调整为15A、但没有在 user.h 文件中更改电机参数。 然后、我开始偏移补偿、然后重新计算 Rs (RsRecalc)、同时监控相电流。

我遇到两个问题;

-为什么会出现20A 的平均电流?

-为什么电流以大约100Hz 的频率振荡?

我还有其他(更简单)的方法来强制 IL?

 此致

Thomas

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    尊敬的 Thomas:

    我们有关这方面的专家今天不在办公室,请预计会推迟答复

    此致、

    Peter

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    [引用 userid="288917" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1135179/tms320f28027f-q1-instaspin-fast "-为什么平均电流为20A?

     BOOSTXL-DRV8213RH 是否是您使用的正确器件型号? 您是否根据电路板设置了正确的 ADC 电流和电压标度值?

    [引用 userid="288917" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1135179/tms320f28027f-q1-instaspin-fast "-为什么电流以大约100Hz 的频率振荡?

    如何测量电流和频率? PI 控制器的频率始终存在纹波、但如果 PI 控制参数适用于该电机且逆变器板上的电流感应信号良好、则纹波应非常小。

    [引用 userid="288917" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1135179/tms320f28027f-q1-instaspin-fast "]我可以通过其他方法(更简单)强制 IL?

    它应该与 Rs 重新计算类似、方法是在 d 轴上注入电流。