Thread 中讨论的其他器件: controlSUITE
大家好、
我有一个 TMDSPREX28335实验套件。 它上面有4个 LED、它们连接到 GPIO、如下所示:
LED1:GPIO9
LED2:GPIO11
LED3:GPIO34
LED4:GPIO49
为了理解套件、我使用 了 example_2833xGpioToggle.c 程序的概念并将其修改为仅切换4个 LED 和相应的 GPIO。 为清晰起见、随附代码。
// OBJECTIVE IS TO CONFIGURE GPIOs AS GPIOs // AND TOGGLE TO OBTAIN A PWM OUTPUT ON OSCILLOSCOPE // using TOGGLE registers to TOGGLE // Included Files // #include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File // // Defines that select the example to compile in. // Only one example should be set as 1 the rest should be set as 0. // #define EXAMPLE3 1 // Use TOGGLE registers to toggle I/O's // // Function Prototypes // void delay_loop(void); void Gpio_example3(void); // // Main // void main(void) { // // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file. // InitSysCtrl(); // // Step 2. Initialize GPIO: // This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. // // InitGpio(); // Skipped for this example // // For this example use the following configuration // EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000; // All GPIO GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000; // All GPIO GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x00000000; // All GPIO GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x00000000; // All GPIO GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF; // All outputs GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0xFFFFFFFF; // All outputs GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000; // GPIO0-GPIO15 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000; // GPIO16-GPIO31 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000; // GPIO32-GPIO39 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.all = 0x0000; // GPIO48-GPIO63 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFFFFFF; // Pullup's disabled GPIO0-GPIO31 GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFFFFFF; // Pullup's disabled GPIO32-GPIO34 EDIS; // // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table // Disable CPU interrupts // DINT; // // Initialize PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared. // This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file. // InitPieCtrl(); // // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags // IER = 0x0000; IFR = 0x0000; // // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). // This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP2833x_PieVect.c. // InitPieVectTable(); // // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c // // InitPeripherals(); // Not required for this example // // Step 5. User specific code: // #if EXAMPLE3 // // This example uses TOGGLE registers to toggle I/O's // Gpio_example3(); #endif } // // delay_loop - // void delay_loop() { volatile long i; for (i = 0; i < 5000000; i++) { asm(" NOP"); EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55; SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA; EDIS; } } // // Gpio_example3 - // void Gpio_example3(void) { // // Example 2: Toggle I/Os using TOGGLE registers // // // Set pins to a known state // GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO9 =1; GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11 =0; GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 =1; GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO49 =0; // // Use TOGGLE registers to flip the state of the pins. // Any bit set to a 1 will flip state (toggle) // Any bit set to a 0 will not toggle. // for(;;) { GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO9 =1; GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11 =1; GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 =1; GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO49 =1; delay_loop(); } } // // End of File //
如果我按照所附表中的详细信息将代码 A 位从第131行修改为第134行、我会看到套件出现异常行为。 表中也列出了这些意见。
情况1. | 情况2. | 情况3. | 情况4. | 情况5. | 情况6. | 情况7. | |
GPIO (LED) | GPxDAT | GPxDAT | GPxSET | GPxSET | GPxSET | GPxCLEAR | GPxCLEAR |
9 (1) | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
11 (2) | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
34(3) | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
49 (4) | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
观察结果 | LED1和 LED2应 相互互补 但是、它们同时 打开和关闭。 LED3和 LED4之间的开关相互补充。 不稳定的行为 |
LED1和 LED2也会亮起。 LED3和 LED4也会亮起。 正常行为 |
LED1和 LED2完全不发光。 LED3和 LED4同样亮起。
不稳定的行为 |
LED1和 LED2也会亮起。 LED3和 LED4也会亮起。 正常行为 |
LED1和 LED2也会亮起。 LED3和 LED4也会亮起。 正常行为 |
LED1、LED2、LED3和 LED4都 同时打开和关闭。 不稳定的行为 |
LED1、LED2、LED3和 LED4都 同时打开和关闭。 不稳定的行为 |
有人能不能简单地说明 为什么我在案例1、3、6和7中遇到这种异常行为?
此致、
Ankit
PS: 可能还有更多可能的组合、我尚未尝试、这些组合可能会产生意外输出!!!!
PPS:详尽的解释或/和批评是/是非常受欢迎的