[参考译文] TMS320F28379D：关于 CAN 模块的 IF3寄存器集

您好！

2 μ s 当我、 IF1寄存器置位报文对象的某个值时、

我不明白为什么你需要让 IF1参与进来。

也就是说、我将首先从 IF1寄存器组中配置消息对象。 然后、我可以观察 IF3寄存器组中的消息对象。 这就是我应该配置 CAN_IF3OBS 寄存器和 CAN_IF3UPD 寄存器的原因。  我想确认这种方法是否正确。

谢谢！

您好！

  我的测试程序是：

 //////////////////////////////// IFX 寄存器测试////////////////////////////////////////////////////////
   uint32 IF1_RDATA=0、IF2_RDATA=0、IF3_RDATA=0；
   uint32 IF4_RDATA=0、IF5_RDATA=0、IF6_RDATA=0；

   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF1CMD + 2) = 0x930000 >> 16；
   HWREGH (CANA_BASE + CAN_O_IF1DATA)    = 0x13579BDE；
   HWREGH (CANA_BASE + CAN_O_IF1DATA + 2)= 0x13579BDE >> 16；
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF1DATB)    = 0x5A6B7C8D；
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF1DATB + 2)= 0x5A6B7C8D >> 16；
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF1MCTL)    = 0xE88；
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF1CMD)     = 0x1；

   while (HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF1CMD)& CAN_IF1CMD_BUSY)
   ｛
   ｝
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3OBS)    = 0x1F；
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3UPD)    = 0xFFFFFFFF；
   HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3UPD + 2)= 0xFFFFFFFF >> 16；
   while (HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3OBS)& CAN_IF3OBS_IF3SC)
   ｛
   ｝
   while (HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3OBS)& CAN_IF3OBS_IF3SDA)
   ｛
   ｝
   while (HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3OBS)& CAN_IF3OBS_IF3SDB)
   ｛
   ｝
   IF1_RDATA = HWREGB (CANA_base + CAN_O_IF3DATA)；//使用 HWREGB
   IF2_RDATA = HWREGB (CANA_base + CAN_O_IF3MCTL)；
   IF3_RDATA = HWREGB (CANA_base + CAN_O_IF3DATB)；
   IF4_RDATA = HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3DATA)；//使用 HWREGH
   IF5_RDATA = HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3MCTL)；
   IF6_RDATA = HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF3DATB)；      

////////////////////////////////////////////////////////////////////// 测试完成////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

   结果如下所示。

 出什么问题了吗？

是的、您需要先使用 IF1/IF2来配置报文对象。  

• 为什么不写入消息对象1的 ARB 区域(MSGID)？ 该报文对象中将如何接收报文？  

• 您只配置报文对象1、但 IF3UPD = 0xFFFFFFFF。 没有什么问题、但我想知道您是否也希望在其他邮箱中使用数据。  

• 要访问寄存器的低16位或高16位、请使用 HWREGH。 例如、  

HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1ARB)= 0；    //降低16位

HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1ARB + 2)= 0；//高16位

在处理 CAN 等字节外设时、必须添加2来访问高16位。

• 对于所有32位访问、请使用 HWREG_BP。

您好！

  以上程序段仅用于测试。 这就是为什么"为什么不写入消息对象1的 ARB 区域(MSGID)？" 和"您只配置报文对象1、但 IF3UPD = 0xFFFFFFFF。"   我只想测试如何从 IF3获取消息。

 我已向您确认该计划部分是正确的。 但我不知道为什么我无法从 IF3获取消息。

   谢谢！

程序段不正确。 您尚未使用 ARB 字段配置消息对象。 如果没有 MSGID、您将如何接收帧？ 您首先需要确认所需的数据是在第一个位置收到的、然后再通过 IF3寄存器进行读取。

以下是我的第一次答复：

 确保您期望看到的帧实际上已在总线上传输。 检查您是否能够使用 IF1或 IF2读取帧。

您好！

  我需要再次与您确认。  当我需要使用 IF3寄存器集时、我是否必须确保能够实际接收到消息？   不是只通过 IF1/IF2寄存器组向报文对象写入报文？

  谢谢！