Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, DRV8301, MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件： DRV8301、 MOTORWARE
尊敬的 TI：
我有一个 LaunchXL-F28069M 板和 DRV8301、用于控制12V 电机和4096路编码器。 我希望能够启动电机并每次请求电机转到已知位置。 我如何才能实现这一点？
在我们以前的电机和控制器上、不是 TI 的电机和控制 器上、有一个自动归零步骤、无论电机在启用驱动器时处于何处、都可以将电机置于相同的位置并将其设置为绝对0。
我们想用 TI 电机控制器替代此解决方案、我们的电机控制任务之一是能够将电机置于设定的参考点并将其定义为绝对0。 感谢您为了解我们如何使用 TI 解决方案实现这一目标提供的任何帮助。
此致、James
