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器件型号:TMS320F28386D 您好!
非自动从脱离总线状态恢复的确切顺序是什么?
它在 TRM 中的写得不是很清楚。
我的理解如下:
- 从 CAN_CTL 寄存器复位 Init 位
- 在129 x 11 CAN 位时间后等待错误计数器复位或超时
- 最终、在等待期间、每11个 CAN 位时间(11个隐性位)检查一次 Bit0错误代码是否写入 CAN_ES 寄存器
我错过了什么吗?
此致、
克莱蒙特