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器件型号：TMS320F28069 大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
在 Lab5b 中、在测试期间、发现速度环路 PID 控制的速度参考值为52707179、并且一直在变化：
但客户将其设置为1677721、因此他们想知道为什么会有所不同？
您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
在 Lab5b 中、在测试期间、发现速度环路 PID 控制的速度参考值为52707179、并且一直在变化：
但客户将其设置为1677721、因此他们想知道为什么会有所不同？
您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
您好！
感谢您的帮助！
客户已检查了这些变量、但仍然存在多种关系。
下面是设定的基准速度(0.1 krpm)：
但是、您提到的变量都是下图中的0.2krpm、这是与客户设定值的2倍关系、这是为什么呢？
客户还检查了电机速度是否为0.1KRPM。
谢谢、此致、
樱桃
