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器件型号：TMS320F28335 大家好、
参考演示： Example_2833xECanBack2Back & Example_2833xEcanA_TO_B_Xmit
/*
* can.c
*/
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
struct ECAN_REGS ECanbShadow;
void mailbox_read(int16 MBXnbr);
void setcan(){
//配置发送的邮箱
ECanaMboxes.MBOX25.MSGID.all = 0x95555555; //第25号邮箱的信息ID
ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD25 = 0; //配置成0为发送邮箱
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME25 = 1; //使能第25号邮箱
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
ECanaMboxes.MBOX25.MSGCTRL.bit.DLC = 8; //规定了发送或者接受字节数为8，一字节等于八位
//配置接收的邮箱
ECanbMboxes.MBOX26.MSGID.all = 0x95555555; //第26号邮箱的信息ID
ECanbShadow.CANMD.all = ECanbRegs.CANMD.all;
ECanbShadow.CANMD.bit.MD26 = 1; //配置成1为接收邮箱
ECanbRegs.CANMD.all = ECanbShadow.CANMD.all;
ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;
ECanbShadow.CANME.bit.ME26 = 1; //使能第26号邮箱
ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;
ECanbMboxes.MBOX26.MSGCTRL.bit.DLC = 8; //规定了发送或者接受字节数为8，一字节等于八位
//设置发送数据
ECanaMboxes.MBOX25.MDL.all = 0x55555555;
ECanaMboxes.MBOX25.MDH.all = 0x55555555;//发送的数据
//开始发送
ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1; // Set TRS for mailbox under test 开始传输
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
do
{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );// Wait for TA5 bit to be set 当发送成功时该位置位为1
ECanaShadow.CANTA.all = 0; //
ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1; // Clear TA5
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
mailbox_read(26);
}
Uint32 TestMbox1 = 0;
Uint32 TestMbox2 = 0;
Uint32 MSGI=0;
void mailbox_read(int16 MBXnbr)
{
volatile struct MBOX *Mailbox;
Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX0 + MBXnbr;
TestMbox1 = Mailbox->MDL.all;
TestMbox2 = Mailbox->MDH.all;
MSGI = Mailbox->MSGID.all;
}
调试后、程序仍保持在此行(line55)：
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
并发现 eCAN 未接收到。
GPIO30连接到 GPIO8、
GPIO31连接到 GPIO10。
如何解决此问题？
谢谢、此致
耶鲁李
