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[参考译文] TMS320F28032:在运行程序时、有一个定期复位信号、复位周期大约为24ms

Guru**** 2391415 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms

器件型号:TMS320F28032

大家好、

   电路板:F28032

   该程序正在闪存中运行、并在运行一段时间后定期复位、 您能否为该解决方案提供参考设计?

   当连接到仿真器进行单步调试时、发现 Flash 程序进入了一个非法中断。

   图1显示了正常运行、图2显示了实际代码运行。

图1.

  3F39FB 的下一行代码已从正常代码更改为非法中断代码。

图2.

  INT5在程序中未启用、但在 非法中断代码期间调用 INT5、这会导致未知现象和风险。

  那么、专家、您以前是否遇到过这种情况? 从软件中,可以找到原因 ?

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms "]运行程序时,有一个周期性复位信号,复位周期约为24ms[/quot]

    您是否启用了看门狗或缺少时钟? 最好检查 WDCR、PLLSTS 和 NMIFLG 中的标志、以查看是否有任何故障检测电路断言复位。

    您能否监控电源以确保它们经过良好调节? 如果电压电平超出规格、BOR 可以将一个复位置为有效。

    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms "]  3F39FB 的下一行代码已从正常代码更改为非法中断代码。

    这是一个闪存位置、所以有可能发生了一个错误的 Flash_Program()执行。 闪存内容可能被电气干扰破坏、但这种可能性要小得多。

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    [报价 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844679 #3844679"]您是否可以监控耗材以确保其经过良好调节? 如果电压电平超出规格、BOR 可以将复位置为有效。[/quot]

    您好、被叫方、

       非常感谢您的回复、也就是说 、您能提供更详细的解释吗?

       这种现象可能是因为芯片通电一段时间后是正常的、运行到3F39FB 的下一行代码再次从正常代码变为未启用的 INT5。 客户检查上电是否正常、然后确认复位是由看门狗引起的。  看门狗的复位是因为程序已进入循环程序、而没有启用中断。

      如红色 框下方所示、它将周期性执行、然后 INT5未启用。 因此 、如何查找进入未知状态的程序段、以及在执行过程中、具有相同源地址的程序代码将发生变化。

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844679 #3844679"]这是一个闪存位置,因此可能发生了错误的 Flash_Program()执行。 闪存内容可能被电气干扰破坏、但这种可能性要小得多。[/引述]

    您好、被叫方、

       每次客户的故障产品运行时、上述故障均可100%重现。

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844679 #3844679"]这是一个闪存位置,因此可能发生了 Flash_Program()错误执行的情况。

    您好、被叫方、

       是的、 代码正在闪存中运行、但每次发生故障时、代码都会更改。

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844679 #3844679"]闪存内容可能会因电气干扰而损坏、但这种情况不太可能发生。

    您好、被叫方、

       这种情况不太可能发生、因为在擦除闪存然后重新编程代码后、芯片可以正常工作。
       

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844713 #3844713"]  非常感谢您的回复,也就是说, 您能提供更详细的解释吗?

    使用示波器监控 VDD 和 VDDIO 电源、确保其保持在数据表建议的工作条件内。

    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844713 #3844713"]   这种现象可能是因为芯片通电一段时间后正常,运行到3F39FB 的下一行代码再次从正常代码更改为未启用的 INT5。 客户检查上电是否正常、然后确认复位是由看门狗引起的。  看门狗的复位是因为程序已进入循环程序、而没有启用中断。

    我建议专注于闪存中的代码损坏问题。 INT5的不需要分支是由闪存损坏引起的。

    您能否确认在运行期间有人调用闪存 API 来对闪存内容进行编程? 如果是、是否观察到闪存 API UG 中的此注意事项?

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844955 #3844955"]我建议将重点放在闪存中的代码损坏问题上。

    您好:被叫方,

       我以前也怀疑过这个问题。 客户读取正常产品和故障产品的闪存内容、并且比较结果一致。  当故障产品再次断电并加载到闪存中时、它可以在之后正常工作。

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3845386 #3845386]客户阅读正常产品和故障产品的闪存内容、并且比较结果一致。

    您是否意味着故障器件在不重新编程的情况下返回与正常工作器件相同的闪存映像? 或者、您是否意味着故障器件上的闪存映像始终损坏。

    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3845386 #3845386] 当故障产品再次断电并加载到闪存中时,它可以在之后正常工作。

    这一观察是帮助支持或争议根源理论的良好证据、但它本身并不是根本原因失败的有力指标。

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3846259 #3846259">您是否意味着故障器件在不重新编程的情况下返回与正常工作器件相同的闪存映像? 或者、您是否意味着故障器件上的闪存映像始终损坏。

    您好、被叫方、

      代码未更改。 检查闪存中两个产品(作为故障产品和正常产品)的内容是否相同。

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3846268 #3846268"]检查闪存中两个产品(作为故障产品和正常产品)的内容是否相同。

    您能否澄清您的原始问题陈述? 您已经附加了一个图像、显示了地址范围为0x3F39FB - 0x3F39FD 的不同闪存内容。

    在什么条件下会存在差异。 在什么条件下(或事件序列)、内容将恢复为原始状态?

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     嗨、Tommy、

       下图左侧是正常产品上运行的代码、下图右侧是故障产品上运行的代码。 为什么在闪存中运行的代码会发生变化?  它进入 INT5、 然后 INT5没有被启用。(不是非法指令陷阱)。

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3846268 #3846268"] 代码未更改。 检查闪存中两个产品(作为故障产品和正常产品)的内容是否相同。

    已编程闪存映像的0x3F39FB - 0x3F39FC 存储器部分吗?

    如果是、故障设备上的错误内容会在什么时间点恢复为与正常设备相同的内容?

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3846651 #3846651"]是否是已编程闪存映像的0x3F39FB - 0x3F39FC 存储器部分?

    您好、被叫方、

      是的、 0x3F39FB - 0x3F39FC 是 已编程闪存映像的存储器部分。

       我再次澄清我的问题:

       下图的左侧是正常产品上运行的代码、下图的右侧是图1中故障产品上运行的代码。  它进入 INT5、 然后 INT5没有被启用。(不是非法指令陷阱)。

    图1.

      然后输入 INT5 (即 EQEP1_INT_ISR)、运行到3F2E43行、更改为 图2中的3F2E43 SUBU ACC、@0、 然后进入 INT5、这样 它 将反复执行图3中的代码。

    图2.

    图3.

       对于上述问题、如果要查找故障、应如何开始?  因为当程序重新烧写闪存时、芯片可以正常工作。

      在什么情况下、将输入未启用的中断? 例如 INT5

      期待您的回复。

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849340 #3849340"] 对于上述问题,如果要查找故障,应如何开始?

    通过根据观察到的因果事件组织故障行为并描述可重复性、构建知识库。

    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849340 #3849340"]  下图左侧是正常产品上运行的代码,下图右侧是图1中故障产品上运行的代码。  它进入 INT5、 然后 INT5未被启用。(不是非法指令陷阱)。[/quot]

    CPU 进入 INT5是因为它正在执行 INTR"Emulate Hardware Interrupt"运算代码。 您可以在《C28x 指令集参考指南

    模拟中断。 INTR 指令将程序控制传递给中断
    与指令指定的矢量相对应的服务例程。 INTR
    状态寄存器 ST1中的 INTM 位不会影响指令。 它也不受影响
    中断使能寄存器(IER)或调试中断使能寄存器中的使能位
    (DBGIER)。

    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849340 #3849340"]、然后输入 INT5 (即 EQEP1_INT_ISR)、运行至3F2E43行更改为 3F2E43 SUBU ACC、@0 (如图2所示)、 然后输入 INT5、以便 在 图3中来回执行代码[/引用]。

    问题的关键在于某件事情正在破坏闪存图像。

    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849340 #3849340"]因为当程序重新刻录闪存时,芯片可以正常工作。

    在更好地了解损坏的性质之前、请勿对闪存重新编程。 闪存映像是否在断电和上电之间保留相同的损坏映像? 这在多个器件上是否可见? 如果是、它们是否具有相同的损坏图像?

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849680 #3849680"]闪存映像是否在断电和上电之间保留相同的损坏映像?

    您好、被叫方、

       根据客户之前的描述,
    他们使用 CCS/Memory 提取闪存的内容、并将加电后在闪存中烧录的代码与发生故障时烧录的代码进行比较、结果是一致的。
    二、对其他正常产品和故障产品的 Flash 进行比较,结果是一样的。

      因此 、我对结果有点怀疑、是否有更可靠的方法来验证 闪存映像?

      

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    [报价 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849680 #3849680"]是否在多个器件上看到这种情况?

    您好、被叫方、

      是的、可能会看到多个器件、  可能性更大。

       

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    [报价 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3844679 #3844679"]您是否可以监控耗材以确保其经过良好调节? [/报价]

    您好、被叫方、

       电源正常。 我还在现场测量并确认了这一点。

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3850358 #3850358"]

       根据客户之前的描述,
    他们使用 CCS/Memory 提取闪存的内容、并将加电后在闪存中烧录的代码与发生故障时烧录的代码进行比较、结果是一致的。
    二、对其他正常产品和故障产品的 Flash 进行比较,结果是一样的。

      因此 、我对结果有点怀疑、是否有更可靠的方法来验证 闪存映像?

    [/报价]

    必须解决这种不一致性才能找出根本原因。

    从屏幕截图中、他们可以从"Disassembly"视图中清楚地看到闪存损坏。 当 CPU 暂停时处于此故障状态时:

    • 反汇编视图与内存浏览器视图之间的闪存内容是否相同?
    • 如果在"数据"和"程序"页面之间交替显示内存浏览器视图、内容是否会发生变化?
    • 通过 CCS 执行 CPU 复位后、内容是否发生变化?
    • 断电和上电后内容是否发生变化?
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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3846651 #3846651"]如果是,故障设备上的错误内容会在什么时候恢复为与正常设备相同的内容?

    您好、被叫方、

       再次加载闪 存以恢复正常、 您现在能理解这个问题吗?

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    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849680 #3849680"] CPU 正在进入 INT5,因为它正在执行 INTR"Emulate Hardware Interrupt"运算代码。 您可以在 《C28x 指令集参考指南》中阅读相关内容:[/quot]

    您好、被叫方、

       很抱歉,我不理解这一评论。

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    您好!

    被叫方今天不在办公室、明天您应该会收到回复。

    此致 、Joe

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3851593 #3851593"] 抱歉,我不理解此评论。

    我们似乎遇到了一些沟通困难。 是否有任何当地同事能够帮助进行此讨论?

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    您好 、被叫方、

       我以前曾与当地同事沟通过、并给了我一些建议、但我仍然无法解决问题。

      所以、  您可以告诉我需要做什么、或者要看什么来解决这个问题。

      谢谢大家、 这个问题非常紧迫且重要、它将影响 C2K 新产品的推广。

       您上面提到的内容需要阅读、我将前往客户端进行检查。   

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    绍兴

    根据所提供的信息、我认为以下内容是正确的:

    • 一旦闪存损坏、CPU 的行为是预期的、因为它正在执行损坏的指令
    • 闪存不会受到物理损坏、因为它可以被重新编程
    • 运行时的某些情况会导致闪存损坏、其中最可能的原因是:
      • 传递给闪存 API 调用的输入参数有故障
      • 闪存 API 尝试对闪存进行编程时的功率干扰

    您能否确认应用程序是否在运行期间尝试对闪存进行编程? 如果是、请在进行编程时重点关注 API 调用和功率稳定性。

    Tommy

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    您好、被叫方、

      我需要向您澄清一点、上周我去了客户网站进行调试。 故障出现在客户的主功能之前。 但是、闪存 API 函数仅在客户的主函数中调用故障的位置是执行外设初始化时。 所以 客户不认为这是由闪存 API 函数引起的、芯片电源正常。  

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    绍兴

    请说明....

    根据我之前的理解、这听起来像是损坏序列:

    1. 使用良好的固件映像对器件进行编程
    2. 设备运行应用程序
    3. 设备固件在运行期间损坏
    4. 器件在错误 ISR 中停止
    5. 器件固件在断电和通电过程中仍然损坏
    6. 可以成功重新编程器件固件

    您能确认我的理解吗?

    当您说"故障出现在客户的主要功能之前"时、您是否描述了(5)处的情况? 如果是、请确认损坏的固件映像在断电和上电之间的(5)处保持静态。 另请检查其他设备在到达(5)时是否共享相同的损坏固件映像。

    对 API 调用和电源稳定性的审核仅在固件损坏之前有效(2)。

    Tommy

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    您好、被叫方、

      是的、 您的理解 是正确的。 当芯片上电和断电时、故障仍然存在。  

       其他器件到达(5)时、将共享相同的损坏固件映像。

        ?、是否可以向客户提供任何建议

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    绍兴

    理想情况下、下一个目标是在实验中重现故障、以便进一步调试。

    我建议对闪存 API 调用进行审核、以确保它们不会受到可能传入错误地址或大小的极端情况的影响。

    如果故障可重现、它们可以向闪存 API 调用添加范围检查、以便在对错误的闪存地址进行编程时停止执行。 这有助于跟踪错误。

    Tommy

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    您好、被叫方、

       在调用闪存 API 函数之前会发现故障、这意味着调用闪存 API 相关函数时未涉及故障。

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    绍兴

    请澄清。

    根据商定的损坏序列、器件从良好状态(1-2)开始、直到存(3)发生损坏。 您如何确定闪存 API 函数在运行期间(2-3)从未执行?

    Tommy

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    您好、被叫方、

       当 故障出现在 客户的主功能之前。 但是、闪存 API 函数仅在 客户的主函数中调用。  我不知道我的发言是否清楚。 如果没有、请免费致电我。 谢谢 Tommy。

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3858115 #3858115"]但是,闪存 API 函数仅在 客户的主函数中调用

    您描述的此行为处于损坏序列的哪个状态?

    要重新强调:

    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3856498 #3856498"]只有在固件损坏之前,API 调用和电源稳定性的审核才有效(2)。
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    您好、被叫方、

       好的、但是当外设被初始化时、故障发生、那么客户想要知道为什么中断响应未被启用?

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    [引用 userid="493195" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3860617 #3860617"]客户想知道为什么未启用中断响应?

    您是否与他们分享了以下评论?

    [引用 userid="2198" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1039471/tms320f28032-while-running-program-there-is-a-periodic-reset-signal-the-reset-period-is-about-24ms/3849680 #3849680"]

    CPU 进入 INT5是因为它正在执行 INTR"Emulate Hardware Interrupt"运算代码。 您可以在《C28x 指令集参考指南

    模拟中断。 INTR 指令将程序控制传递给中断
    与指令指定的矢量相对应的服务例程。 INTR
    状态寄存器 ST1中的 INTM 位不会影响指令。 它也不受影响
    中断使能寄存器(IER)或调试中断使能寄存器中的使能位
    (DBGIER)。

    [/报价]

    他们是否同意或不同意?