[参考译文] TMS320F2808：将 CAN 波特率从1个值更改为另一个值

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1040732/tms320f2808-changing-can-baud-rate-from-1-value-to-another

器件型号：TMS320F2808

您好！我的 F2808将连接到默认为20Kbps CAN 波特率的器件、因此我需要 F2808以20Kbps 开始、然后 F2808可以将器件更新为1Mbps、然后 F2808需要更改它波特率达1Mbps。因此、我让 F2808以20Kbps 的速率与器件通信、并成功地将器件波特率更改为1Mbps。现在、我需要将 F2808更改为1Mbps 以继续与器件通信、但是波特率变化在我第二次尝试更改配置时被挂起。

void UpdateCanRate (volatile struct eECAN_REGs* ecanregs、CANBaud CBR)
｛
/ /
/*为 eCANx*/配置位时序参数
ECANShady.CANMC.ALL = ecanregs->CANMC.ALL；
ECANShady.CANMC.bit.CCR = 1；//设置更改配置请求= 1
ecanregs->CANMC.ALL = ECANShady.CANMC.ALL；

//等待 CPU 被授予更改配置寄存器的权限
操作
｛
ECanShady.canes.all = ecanregs->canes.all；
} while (EDANShady.CANES.bit.CCE！= 1)；//等待 CCE 位被置位。 <-- 在使用20Kbps 进行通信后，尝试设置为1Mbps 时会在这里挂起--见下面的注释

ecanregs->CANBTC.all = ECanShady.CANBTC.all；

/*以下块仅用于100MHz SYSCLKOUT。
请参阅文件末尾的注释。
波特率= SYSCLKOUT/((BRP+1)* BT)
位时间=(TSEG1reg + 1)+(TSEG2reg + 1)+ 1
*
开关(CBR)
｛
//设置预分频器- orig BRPREG 为2
案例 CANBaud1000000：
// 100MHz/((9 + 1)* 10)= 1MHz
ECANShady.CANBTC.bit.BRPREG = 9；
中断；
CANBaud50000案例：
ECANShady.CANBTC.bit.BRPREG = 19；
中断；
案例 CANBaud250000：
ECANShady.CANBTC.bit.BRPREG = 39；
中断；
案例 CANBaud125000：
ECANShady.CANBTC.bit.BRPREG = 79；
中断；
案例 CANBaud50000：
ECANShady.CANBTC.bit.BRPREG = 199；
中断；
案例 CANBaud20000：
ECANShady.CANBTC.bit.BRPREG = 249；
中断；
默认值：
中断；
｝

if (CBR！= CANBaud20000)
｛
//将 BT 设置为15 =(2+1)+(10+1)+ 1
//原始值为10 BT =(6+1)+(1+1)+ 1
ECANShady.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1；//2；// 1时间段2 <-采样启动
ECANShady.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6；//10；//6时间段1 <-采样在采样开始前存在
｝
其他
｛
ECANShady.CANBTC.bit.TSEG2REG = 4；
ECANShady.CANBTC.bit.TSEG1REG = 13；
｝
ECANShady.CANBTC.bit.SAM = 1；//采样点设置
ecanregs->CANBTC.all = ECanShady.CANBTC.all；

ECANShady.CANMC.ALL = ecanregs->CANMC.ALL；
ECANShady.CANMC.bit.CCR = 0；//设置更改配置请求= 0
ecanregs->CANMC.ALL = ECANShady.CANMC.ALL；

//等待 CPU 不再具有更改配置寄存器的权限
操作
｛
ECanShady.canes.all = ecanregs->canes.all；
} while (EDANShady.CANES.bit.CCE！= 0)；//等待 CCE 位被清除。
/ /
｝

注意：根据 SPRUEU0–2009年1月、一旦 CCE 位被清除(作为模块初始化的一部分)、CANRX 引脚必须被感测为高电平、然后才能再次将 CCE 位设置为1。这是怎么可能的、或者是否有其他方法允许再次更改配置？ (此时所有发送和接收都已完成。)

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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在总线空闲期间、CANRX 管脚持续处于高电平。所有发送/接收完成也意味着总线空闲。在这种情况下、CANRX 引脚应该确实是高电平并且器件应该能够将 CCE 设定为1。代码卡在该循环中时、您是否检查了 CANRX 引脚的电平？这种行为是否一致、或者您只是间歇性地看到它？

[引用 userid="352848" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1040732/tms320f2808-changing-can-baud-rate-from-1-value-to-another "]是否有其他方法允许再次更改配置？

更改位定时的唯一方法是设置 CCR 位、检查 CCE 是否被置位、然后继续更新 CANBTR。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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感谢您的回复。卡在环路中时、CANRXA、GPIO30、卡在环路中时为3.3伏。卡在环路中的行为是一致的-这种情况一直发生、因为我在 CCE = 0后尝试更改 CAN 配置。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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Jeff、

在私人对话中、您提到 eCAN 并不传输您认为它在传输的内容、而是需要对其进行调试。将等待您的更新。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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我已经从 CAN 器件中解析了 Txing 和 Rxing。但是、我得到以下错误：

CANES 0x00200000 - CRC 错误。

是否要清除此位以查看这是否是阻止我更改 CAN 配置的原因？

此外、逻辑分析仪正在向我展示 F2808似乎正在输出其他可能导致 CRC 错误的位？观察某些高电平信号中的"x"。定义为0x00的数据字段显示至少1个带有"x"的高电平位。我认为错误校正可能发生在另一端、因为我能够获得正确的 CAN 响应。为什么神秘的"x"位？请参阅上面的 BRPREG 和 TSEG[1、2]设置。 (这些位也存在为什么在单序列模式中使用 O'Scope"、因此它不是逻辑分析仪异常。)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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CRC 错误正在尝试告诉您一些问题。您不会因为什么而设置错误位。

CCR 位也已设置。请注意、如果节点脱离总线、该位将被置位。

[引用 userid="352848" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1040732/tms320f2808-changing-can-baud-rate-from-1-value-to-another/3851127 #3851127"] F2808似乎列出了其他位[/引用]

这些是由发送器插入的填充位。在 CAN 传输中是预期的。

[引用 userid="352848" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1040732/tms320f2808-changing-can-baud-rate-from-1-value-to-another/3851127 #3851127"]我认为错误更正可能发生在另一端

CAN 中没有纠错功能、仅进行错误检测。如果帧的任何部分出现错误，其它节点将检测到该错误，发送错误帧并销毁该帧。

[引用 userid="352848" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1040732/tms320f2808-changing-can-baud-rate-from-1-value-to-another/3851127 #3851127"]这些位也存在为什么在单序列模式下使用 O'Scope[/quot]

您的示波器是否能够在 CAN 帧上触发？无论如何、我认为示波器屏幕仍会显示这些位、因为它们应该忠实地捕获总线活动。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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丢脸！我错误地读取了内存浏览器。请参阅图像：

但是、仍然存在无法复位配置请求位的问题。我可以做什么来重新授予更改配置寄存器的权限？

    /*******************************************************************/
    /* Configure bit timing parameters for eCANx*/
    ECanShadow.CANMC.all = ecanregs->CANMC.all;
    ECanShadow.CANMC.bit.CCR = 1 ;            // Set Change Configuration Request = 1
    ecanregs->CANMC.all = ECanShadow.CANMC.all;

    // Wait until the CPU has been granted permission to change the configuration registers
    do
    {
        ECanShadow.CANES.all = ecanregs->CANES.all; // <== HANGS HERE FOREVER 2ND TIME
    } while(ECanShadow.CANES.bit.CCE != 1 );       // Wait for CCE bit to be set..

我甚至尝试仅从1Mbps 到1Mbps 进行测试、而不是从20Kbps 到1Mbps、但结果是相同的。

此外、我实现了良好的20Kbs 传输(尝试1Mbps 时也是如此)、因为我能够从另一个 CAN 器件请求信息、并且我正在恢复预期。

找到的问题：似乎我第一次调用 UpdateECanRate()，是在 EALLOW...EDIS 例程中，但对同一函数的外部调用无法设置更新 CANBTC 寄存器所需的 EALLOW...EDIS 区域。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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不启用 EALLOW 是一个常见的错误。我在 www.ti.com/lit/spra876的调试提示中提到了这一点

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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