Thread 中讨论的其他器件： controlSUITE
大家好、
我目前有一个从函数发生器生成的 PWM 信号。 我 需要在其中添加一个"可编程相位延迟"。 我 想使用"TMS320F28335电路板"来执行它。
因此、MCU 板需要复制"外部 PWM 信号"、然后在其中添加"已编程的相位延迟"。 我想我们可以使用 ECAP 模块来实现这一点。
我 在 controlSUITE 支持器件上找到一个"ECAP_CAPTURE_PWM"代码示例。 但是、 eCAP1引脚在这个代码中从 ePWM3A 引脚获取输入(请注意、在我的情况下、输入将来自一个外部函数发生器)。 您能不能建议我如何在我的用途中使用该示例代码。 我在此附上了代码。 请检查。
提前感谢、
此致大家
//######################################################################################################################
//
//文件：example_2833xECap_Capture_PWM.c
//
//标题：ECAP 捕获 PWM 示例
//
//！ 添加到组 F2833x_example_list
//！
ECAP 捕获 PWM (ECAP_CAPTURE_PWM)
//！
//！ 以下示例将 ePWM3A 配置为：
//！ －向上计数
//！ －周期从2开始，最高1000
//！ -在 PRD 上切换输出
//！
//！ eCAP1被配置为捕捉上升之间的时间
//！ 和 ePWM3A 输出的下降沿。
//！
//！ b 外部连接\n
//！ - eCAP1位于 GPIO24上
//！ - ePWM3A 在 GPIO4上
//！ -将 GPIO4连接到 GPIO24。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - ECap1IntCount -成功捕获
//！ - ECap1通过计数-中断计数
//
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F2833x 支持库 v2.01.00.00 $
//$Release Date：Tue May 26 17：12：15 IST 2020 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2009-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//
//以源代码和二进制形式重新分发和使用，有无
//如果满足以下条件，则允许进行修改
//满足：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//注意、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的重新分发必须复制上述版权
//注意、中的条件列表和以下免责声明
//随提供的文档和/或其他材料
//分布。
//
//德州仪器公司的名称和的名称都不是
//其贡献者可用于认可或推广衍生产品
//未经特定的事先书面许可，从该软件下载。
//
//本软件由版权所有者和作者提供
//“原样”以及任何明示或暗示的保证，包括但不包括
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//数据或利润；或业务中断)
//责任理论，无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
//(包括疏忽或其他)以任何方式因使用而产生
//此软件，即使已被告知可能会发生此类损坏。
//$
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//
//包含的文件
//
#include "DSP28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
//
//定义为计时器配置开始/结束周期
//
#define PWM3_TIMER_MIN 10.
#define PWM3_TIMER_MAX 8000
//
//函数原型
//
_interrupt void eCAP1_ISR (void)；
void InitECapture (void)；
空 InitEPwmTimer (空)；
失效失效(失效)；
//
//全局
//
UINT32 ECap1IntCount；
uint32 ECap1通过计数；
uint32 EPwm3TimerDirection；
//
//定义以跟踪计时器值的移动方式
//
#define ePWM_TIMER_UP 1.
#define ePWM_TIMER_DOWN 0
//
//主函
//
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2833x_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；
//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
// InitGpio()；//针对此示例跳过
InitEPwm3Gpio()；
InitECap1Gpio()；
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；
//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；
//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ECAP1_INT =&eCAP1_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//
//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数位于 DSP2833x_InitPeripherals.c 中
//
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
InitEPwmTimer()；//对于本示例，只初始化 ePWM 计时器
InitECapture()；
//
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//
//
//初始化计数器
//
ECap1IntCount = 0；
ECap1PassCount = 0；
//
//启用连接到 ECAP1-4 INT 的 CPU INT4
//
IER |= M_INT4；
//
//在 PIE 中启用 eCAP INTn：组3中断1-6
//
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件
//
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//
//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)
//
for (；；)
｛
_asm (" NOP")；
｝
｝
//
// InitEPwmTimer -
//
无效
InitEPwmTimer()
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_MIN；
EPwm3Regs.TBPHS.ALL = 0x00000000；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_TOGGLE；//打开 PRD
//
// TBCLK = SYSCLKOUT
//
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=1；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm3TimerDirection = ePWM_TIMER_UP；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
｝
//
// InitECapture -
//
无效
InitECapture ()
｛
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；//禁用所有捕捉中断
ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；//清除所有 CAP 中断标志
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0；//禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0；//确保计数器被停止
//
//配置外设寄存器
//
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1；//单次触发
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 3；//在4个事件时停止
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1；//下降边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0；//上升边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 1；//下降边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 0；//上升边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1；//差动操作
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 1；//差动操作
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 1；//差动操作
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1；//差动操作
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；//直通
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用捕捉单元
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1；//起始计数器
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 1；// ARM 单次触发
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1；// 4个事件=中断
｝
//
// eCAP1_ISR -
//
_interrupt void
eCAP1_ISR (空)
｛
//
//电容输入是 SYC'ed 到 SYSCLKOUT 的、因此可能存在
// A +/- 1周期变化
//
if (ECap1Regs.CAP2 > EPwm3Regs.TBPRD*2+1 ||
ECap1Regs.CAP2 < EPwm3Regs.TBPRD*2-1)
｛
fail()；
｝
if (ECap1Regs.CAP3 > EPwm3Regs.TBPRD*2+1 ||
ECap1Regs.CAP3 < EPwm3Regs.TBPRD*2-1)
｛
fail()；
｝
if (ECap1Regs.CAP4 > EPwm3Regs.TBPRD*2+1 ||
ECap1Regs.CAP4 < EPwm3Regs.TBPRD*2-1)
｛
fail()；
｝
ECap1IntCount++；
if (EPwm3TimerDirection = ePWM_TIMER_UP)
｛
IF (EPwm3Regs.TBPRD < PWM3_TIMER_MAX)
｛
EPwm3Regs.TBPRD++；
｝
其他
｛
EPwm3TimerDirection = ePWM_TIMER_DOWN；
EPwm3Regs.TBPRD--；
｝
｝
其他
｛
IF (EPwm3Regs.TBPRD > PWM3_TIMER_MIN)
｛
EPwm3Regs.TBPRD--；
｝
其他
｛
EPwm3TimerDirection = ePWM_TIMER_UP；
EPwm3Regs.TBPRD++；
｝
｝
ECap1PassCount++；
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT4 = 1；
ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 1；
//
//确认此中断以接收来自组4的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝
//
//失败-
//
无效
失败()
｛
_asm (" ESTOP0")；
｝
//
//文件结束
//
