您好!
我正在使用 F28377上的 BiSS C 库来获取电机反馈 biss 的位置。
我发现有问题的行为。
在正常时间内、在第一个时钟上、BiSS 反馈拉至线路的 GND。 这是"忙"时间。
当反馈准备就绪时、它将线路置于逻辑电平1。 这意味着"开始"位...
但是、如果由于任何原因使繁忙时间保持很长的时间(EMI 扰动、线路短路等) biss 库始终等待线路变为高电平(等待起始位)。
然后始终生成时钟、而反馈需要时钟暂停以重置其过程并重新启动。
我们是否可以设置允许 biss 库停止时钟并中止传输的最大超时?
目前、中止是在我们调用 PM_Bissc_setupNewSCDTransfer 时完成的、但我们需要软件机制。
在该传输中止后、它们是否是指示最大忙时钟的一种方法?
此致