[参考译文] TMS320F28027F：具有 DRV8323S 的电机驱动器、当扭矩逐渐增加时、电机突然停止

硬件板的最大电流为峰峰值电流、该电流应至少为最大扭矩电流的4倍、以避免 ADC 采样溢出。 您可以检查峰值电流是否接近硬件最大电流的一半、并确保电机具有足够的扭矩输出以支持增加的负载。

硬件使用1 m Ω 电流感应电阻器和20x CSA 增益。  在电机电流为10A 时、我们并不接近于 ADC 过流。  在7 m Ω Rs 和10倍增益的情况下、电机在相同的电流下失速。  我将查看 电机扭矩限制-但它的设计目的是要做更多的事情。

下面是尝试几件事以解决问题但未成功后的另一个最近的范围。  在较高的电流下、电流环路显然变得不稳定。  实验室手册使用线性系统进行分析-如果它在低电流下稳定、则它在高电流下应保持稳定。  显然、存在一些非线性问题-您知道这是来自哪里以及如何解决它吗？  我不确定是电流环路本身还是 FAST 估算器不确定性。  确定应用设置中快速输出稳定性和精度的最佳方法是什么？

问题似乎不是来自 FAST 估算器。 请确保电机能够为此负载生成足够的输出扭矩。