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器件型号：LAUNCHXL-F28027F 主题中讨论的其他器件：DRV8305
你好
我使用的电机最高可运行80000rpm。 我使用 Piccolo28027f 和 DRV8305来控制电机。
电机规格为：
惯性3.15千克-平方米、持续失速电流=3.31A、峰值扭矩=122.9Mnm、持续失速扭矩=7.98mNm、电感=0.030mH、电阻=0.46 Ω
我从实验1开始、到实验05b 结束。 通过使用 Lab02、我发现了 Rs、Ls_d 和 Ls_q、磁通的值。
Rs=0.46 Ω
LS_d 和 LS_q=0.000030H
磁通= 0.0042794
我 还得到、
SPD_KP=10.8
SPD-ki=0.0542
Idq-kp=0.150
Idq-ki=0.767
但对于这些值、电机不能平稳运行。 它需要更大的电流。 但是、 如果我更改
SPD_KP=10.8
SPD-ki=0.0542
Idq-kp=0.00150
Idq-ki=0.0767电机运行良好、所需电流也非常小。
发生原因以及如何更改这些参数。
