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器件型号：DRV8301-69M-KIT 我有一个 A/D 操作、读取一个值、因此它是一个 IQ12数字。 我使用 TI 库将其转换为 IQ24、因此现在我有一个很长的数字、在 CCS 中、我可以将其转换为 CCS 中的 Q-24数字、这是正确的。 现在、我要将该数据从串行端口发送出去。 我尝试简单地分解成一个字节数组。 我尝试声明一个字节 my_var[4]、然后使用移位运算来分解数字。 但是、似乎未在电机软件中定义字节。 那么、如何通过串行端口获取这些值呢？
