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[参考译文] DRV8301-69M-KIT:电机速度限制

Guru**** 2762365 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1032690/drv8301-69m-kit-motor-speed-limiting

器件型号:DRV8301-69M-KIT

尊敬的 TI:

我们使用的电机为2kW (48V)、转速可高达4000rpm。 但是、当我们将速度基准设置为2000rpm 时、电机的转速不能超过1600rpm。 我们已将 PI (速度和电流)控制的饱和限值从_IQ (0.5)增加到_IQ (0.9)、但我们无法达到最大 rpm。  

限制电机达到最大转速的因素。  

谢谢

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    您是否根据 电机和硬件更新了 user.h 中的参数?

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    是的、我们已更新了电机和硬件 user.h 文件中的所有参数。 但为了安全预防措施、我们以最大电流的50%运行电机(即最大电流为50A、我们以25A 运行)。

    谢谢

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    有关此问题的任何更新。

    谢谢

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    当您提高速度时、您能否监控输出电压、频率和电流、并查看其饱和位置? 您是否正在使用负载进行测试?