请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28388D 您好！
我目前正在开发用于步进电机控制的代码 、我正在使用 PWM 信号来驱动电机。 我希望开发的功能之一是能够定义 运动曲线。 目前、我希望实现梯形曲线。
虽然我知道如何使用 ePWM_setTimeBasePeriod()函数来更改基于时间的周期，但我 想知道，除了调用上述函数之外，是否还有其他方法可以随时间变化频率，该函数在每个 CTR=0触发的中断函数中进行。
