[参考译文] TMS320F28027F：简单的 ADC 程序？

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027F, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029254/tms320f28027f-simple-adc-program

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

有没有人有一个非常简单的"入门"程序来将 ADC 与 TMS320F28027F 搭配使用？

2000Ware 中的示例(example_2802xAdc 与 F2802x_adc.c 一起工作)但非常复杂-使用中断进行 SOC、取平均值等因此，很难看到什么是必需的。

我只需要一个简单的程序来将 ADC 设置为自由运行模式、监控一个输入上的电压并将值放置在寄存器中。它将仅使用 ADC 的 EOC 等待循环。

非常感谢

Roger

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好 Roger、

我已经修改了 C2000Ware 示例_2802xAdc 和示例、以去除中断、从而简化了触发机制。

如果您有任何疑问、请告诉我。

//
// Included Files
//
#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File

//
// Function Prototypes
//
void Adc_Config(void);

//
// Globals
//
uint16_t Voltage1;

//
// Main
//
void main(void)
{
    //
    // WARNING: Always ensure you call memcpy before running any functions from
    // RAM InitSysCtrl includes a call to a RAM based function and without a 
    // call to memcpy first, the processor will go "into the weeds"
    //
#ifdef _FLASH
    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif

    //
    // Step 1. Initialize System Control:
    // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
    // This example function is found in the f2802x_SysCtrl.c file.
    //
    InitSysCtrl();

    //
    // Step 2. Initialize GPIO:
    // This example function is found in the f2802x_Gpio.c file and
    // illustrates how to set the GPIO to it's default state.
    //
    //InitGpio();  // Skipped for this example

    //
    // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
    // Disable CPU interrupts
    //
    DINT;

    //
    // Initialize the PIE control registers to their default state.
    // The default state is all PIE interrupts disabled and flags
    // are cleared.
    // This function is found in the f2802x_PieCtrl.c file.
    //
    InitPieCtrl();

    //
    // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags
    //
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    // This will populate the entire table, even if the interrupt
    // is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
    // The shell ISR routines are found in f2802x_DefaultIsr.c.
    // This function is found in f2802x_PieVect.c.
    //
    InitPieVectTable();

    //
    // Initialize all the Device Peripherals
    //
    InitAdc();  // For this example, init the ADC
    AdcOffsetSelfCal();

    //
    // Configure ADC
    // Note: Channel ADCINA4  will be double sampled to workaround the ADC 1st 
    // sample issue for rev0 silicon errata
    //
    EALLOW;
    
    // ADCINT1 trips after AdcResults latch
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS	= 1;
    
    // Enable ADCINT1
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1;

    // Disable continuous sampling for ADCINT1
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0;

    // setup EOC1 to trigger ADCINT1 to fire
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL	= 1;
    
    // set SOC0 channel select to ADCINA4
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL 	= 4;
    
    // set SOC1 channel select to ADCINA4
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL 	= 4;
    
    // set SOC0 start on software trigger
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL 	= 0;

    // set SOC1 start on software trigger
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL 	= 0;
    
    // set SOC0 S/H Window to 7 ADC Clock Cycles, (6 ACQPS plus 1)
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS 	= 6;
    
    // set SOC1 S/H Window to 7 ADC Clock Cycles, (6 ACQPS plus 1)
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS 	= 6;
    
    
    //--------- ADC Conversion -------------//
    
    // Software Trigger
    AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1;

    // Software Trigger
    AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC1 = 1;
    
    // Wait for the conversion to be done
    while (AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0){}

    // Clear ADCINT1 flag
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;
    
    // Store the conversion result
    Voltage1 = AdcResult.ADCRESULT1;

    EDIS;
}
//
// End of File
//

此致、

Marlyn

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好、Marlyn、

非常感谢您的快速回复！很高兴知道"随时为您提供帮助"！我已经尝试过您的程序、它运行正常(我将最后一部分"ADC 转换"放入 while (1)循环中以进行连续采样-顺便说一下、这个部分不需要 EALLOW)。只需回答几个问题：

(1) 是否需要双采样(SOC0和 SOC1)？它不会将采样率减半吗？如果这只是第一个样本的问题、我可能就能解决这个问题了。在没有软件触发到 SOC0的情况下、它看起来工作正常。

(2)现在、该计划更易于理解。 (我被用于使用 ADC 排序的38335。) 但您的程序仍会调用 F2802x_adc.c 中的大量代码、并且(对于我而言)很难理解为什么所有代码都是必需的。是否可以为这个简单的目的"思考"很多问题？

(3)与38335相比、似乎没有 ADC 时钟链-只有 SYSCLK 除以2的选项。因此、ADC 显然只是运行一个完整(或1/2)转换速度。是否正确理解了这一点？

此致

Roger

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好 Roger、

[引用 userid="496214" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029254/tms320f28027f-simple-adc-program/3806328 #3806328"](1) 是否需要双采样(SOC0和 SOC1)？它不会将采样率减半吗？如果这只是第一个样本的问题、我可能就能解决这个问题了。在没有软件触发到 SOC0的情况下、它看起来工作正常。

只需要在一个转换序列内进行第一次转换。如果您在 while (1)循环中包含转换代码、则只需丢弃第一个 SOC0结果(代码已经执行了该操作)、然后继续仅触发 SOC1并记录该结果。或者、您可以同时删除 SOC0触发器和转换、并丢弃第一个 SOC1转换结果。有关此初始转换的更多信息、请参阅(ADC：初始转换)公告下的 F2802x 勘误表。

[引用 userid="496214" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029254/tms320f28027f-simple-adc-program/3806328 #3806328"](2)该程序现在更易于理解。 (我被用于使用 ADC 排序的38335。) 但您的程序仍会调用 F2802x_adc.c 中的大量代码、并且(对于我而言)很难理解为什么所有代码都是必需的。是否可以为这一简单目的"抽稀"其中的许多内容？[/引述]

我尽量精简它、只留下必要的代码。请举个例子说明哪些代码行难以理解、我可以帮助您了解代码行的执行情况或需要的原因。

[引用 userid="49624" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029254/tms320f28027f-simple-adc-program/3806328 #3806328"](3)与38335相比、似乎没有 ADC 时钟链-只有将 SYSCLK 除以2的选项。因此、ADC 显然只是运行一个完整(或1/2)转换速度。是否正确理解了这一点？

是的、这个器件只有 CLKDIV2EN (在修订版 A 上)。如果您需要其他值、则需要更改 SYSCLK、但这也会导致整个器件的工作频率发生变化。

此致、

Marlyn

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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Hej Marlyn、

非常感谢您的快速回答。

关于 (2)：现在已经足够清除了带有 main()的新文件 example_adc.c、但支持文件 F2802x_adc.c 中有很多内容，这似乎是不必要的(并且令人困惑)-但它是从 main()调用的(例如，在 AdcConversion()中进行的一些平均值计算，由在 main()中调用的 AcdOffsetSelfCal()调用)。我想知道 F2802x_adc.c 是否也可以"精简"。

此致

Roger

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好 Roger、

'AdcOffsetSelfCal ()'函数从 main 调用、以重新校准 ADC 零偏移误差。 ADC 的偏移误差是指在对任何输入引脚施加0伏(V)输入时、测得的读数与理想读数(以最低有效位(LSB)为单位)之间的偏差。通常通过 ADCOFFSETTRIM 寄存器中的 OFFTRIM 位对偏移误差进行校正、从而调整偏移误差。

AdcOffsetSelfCal 函数的作用是：

设置将 VREFLO 连接到 B5的内部多路复用器(这种方式在 B5上观察到0V)
应用人工偏移(+80)来计算可能存在的任何负偏移
在 B5上进行转换以找到0V 输入时的平均实际读数
向 ADCOFFSETTRIM 寄存器写入新的偏移值(80 -平均转换)
将 B5设置回正常的 ADC 输入引脚

为了正确校准偏移、需要有足够大的转换样本大小。为了执行这些转换，专门调用了 AdcConversion()。该函数执行256次转换。在该函数中、通过执行"乒乓"采样来执行转换、这是一种有助于加快转换速度的技术。本质上、ADCINT1由转换6结束触发、并在 SOC8-15上启动转换。 ADCINT2由 EOC14触发并触发 SOC0-7 (这就是它们将其称为交替采样的原因)。然后、所有这些转换被汇总并取平均值、以便准确地表示施加0V 时 ADC 的读数。

这些函数无需更改。 TI 为这些器件提供了代码、以帮助消除 ADC 偏移误差。

此致、

Marlyn

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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Hej Marlyn、

(非常感谢您的快速回复！我很感兴趣地阅读了您的回复、现在已经开始重新考虑这个主题了。。。)

好的、我将只使用示例_adc.c 中的代码、其中它调用 InitAdc ()和 AdcOffsetSelfCal ()-并且也在 EALLOW 部分中执行所有配置。

(1)它可以在 main()中与该循环正常运行：

while (1)
｛
   //软件触发器- 不使用(Roger)工作
   //AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1；

   //软件触发
   AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC1 = 1；

   //等待转换完成
   while (AdcRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT1 = 0)｛｝

   //清除 ADCINT1标志
   AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；

   //存储转换结果
   Voltage1 = AdcResult.ADCRESULT1；

//对结果执行一些操作...

｝

(2)如果我只放置(一次)：

AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1；

在循环之前、并且仅在循环中使用 SOC1、我假设循环中读取的第一个值 AdcResult.ADCRESULT1将是正确的(但对于第一个值并不重要)。

(3)如果我将 SOC0和 SOC1触发器置于环路中、这不会使采样率减半？

(4)但我认为我误解了 SOC 和 ADCRESULT 之间的关系：为什么您执行 SOC0和 SOC1、但只读 AdcResult.ADCRESULT1？

此致

Roger

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好 Roger、

感谢您关注本主题。触发 SOC0和 SOC1的原因是 ADC 初始转换(ADC：初始转换) 、其状态为"当 ADC 转换由顺序或同步采样模式下的任何触发源启动时、第一个采样可能不是正确的转换结果"、作为一种权变措施、建议如下： '对于顺序模式、在每个转换序列开始时丢弃第一个采样。例如、如果应用程序调用一个给定的转换序列、SOC0→SOC1→SOC2来定期启动、那么将该序列改为 SOC0→SOC1→SOC2→SOC3、并且只使用最后三个转换、ADCRESULT1、ADCRESULT2、ADCRESULT3、从而丢弃 ADCRESULT0"。

如果您进行了一些测试、ADCRESULT1是正确的、同时仅调用 AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1；在环路外、您应该能够以这种方式实现它。勘误表适用于一系列对话、在第一个转换结果不正确的情况下、应将权变措施用作预防措施。

此致、

Marlyn

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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Hej Marlyn、

感谢大家的持续支持。我对转换时间有疑问。

使用此代码(基于您的代码)：

while (1)｛
             //软件触发
            AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC1 = 1；

            //等待转换完成
            while (AdcRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT1 = 0)｛｝

            //清除 ADCINT1标志
            AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；

            //存储转换结果
            ad_value=AdcResult.ADCRESULT1；
            IO34_Toggle ()；//完成 A/D 转换后的信号(用于监控周期)

   }//结束 while

我测量的 IO 切换时间为2.1微秒。这似乎比数据表 sprui09-TMS320F2802x-Reference-Manual.pdf 表中的预期时间长得多。406页，即333ns (代码中的 ACQPS 设置为6)–甚至允许执行 IO 切换约130ns (我通过在环路中仅进行切换来测量)。 2.1微秒是否是使用代码的预期转换时间？

此致
Roger

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好 Roger、

我注意到您在函数调用中切换了 GPIO。您能否直接从环路内切换 GPIO 以获得更准确的估算值？如果要在函数调用中切换 GPIO、则还需要考虑分支到该函数并返回所需的时间。

另请注意、您将包括清除 ADCINT1标志、存储结果以及触发 SOC 启动所需的时间。您还可以尝试在启动软件触发器后立即设置 GPIO、然后在转换完成后清除 GPIO。如果您考虑 GPIO 设置/清除时间、那么这将使您更接近实际采样/转换时间。

此致、

Marlyn

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28027F：简单的 ADC 程序？