[参考译文] 在 TMS320F280025C 上最高效地实现 FFT

非常感谢您为每个问题提供答案。 我对第1、2和4点不再有疑问。 但是、对于第3点、最好提供更多详细信息。 示例文件夹包含2833x 系列的实现。 我将尝试从该控制器的链接器命令文件中获取指南行。 但是、如果28002x 系列有一些包含 IQMath 段和 FFT 段映射的参考链接器命令文件、效果会好得多。

您也可以参考 IQMath 示例。 IQMath 库中提供了链接器 cmd 文件。 只需确保为 FFT 和 IQMath 正确分配表和库。 如果您遇到任何困难、请告诉我。

尊敬的 shanty 非常感谢您的持续支持。 该文档提供了如下示例分配：
FFTipcb align(256):{}>RAML4,第1页
FFTipcbsrc：{}>RAML5，第1页
FFTmag > RAML6、第1页
FFTtf > RAML7、第1页

我使用的链接器命令文件是从 TMS320F280025C launchpad 的示例文件中修改的。 在此链接器命令文件中、RAM 扇区组合到单个块中、并已关联到不同的段。 请参阅以下内容：

存储器
｛
开始：origin = 0x080000，length = 0x000002
BOOT_RSVD：origin = 0x00000002，length = 0x00000126
RAMM0：origin = 0x00000128，length = 0x000002D8
RAMM1：origin = 0x00000400，length = 0x000003F8 //片上 RAM 块 M1 *
// RAMM1_RSVD：origin = 0x000007F8，length = 0x00000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：超过有效内存的预取)，保留并不用于代码*/

/* RAMLS4：origin = 0x0000A000，length = 0x00000800
RAMLS5：origin = 0x0000A800，length = 0x00000800
RAMLS6：origin = 0x0000B000、length = 0x00000800
RAMLS7：origin = 0x0000B800，length = 0x00000800*/

/*合并所有 LS RAM */
RAMLS4567：origin = 0x0000A000，length = 0x00002000
RAMGS0：origin = 0x0000C000，length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD：origin = 0x0000C7F8，length = 0x00000008 //保留并不用于根据勘误咨询“内存：预取超出有效内存”的代码*/

// FLASHBANK1：origin = 0x00080000，length = 0x0000FFF0
// flash_bank1_RSVD：origin = 0x0008FFF0，length = 0x00000010 //保留并不用于根据勘误咨询“Memory：pretching Beyond valid Memory”(内存：有效内存之外的预取)*/的代码
BootROM：origin = 0x003F0000，length = 0x00008000
BootROM_EXT：origin = 0x003F8000，length = 0x00007FC0
复位：origin = 0x003FFFC0，length = 0x00000002
/*闪存扇区*/
/*组0 */
FLASH_BANK0_SEC0：origin = 0x080002、length = 0x000FFE //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC1：origin = 0x081000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_sec2：origin = 0x082000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC3：origin = 0x083000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC4：origin = 0x084000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC5：origin = 0x085000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC6_7：origin = 0x086000、length = 0x002000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC8：origin = 0x088000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC9：origin = 0x089000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC10：origin = 0x08A000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC11：origin = 0x08B000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC12：origin = 0x08C000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC13：origin = 0x08D000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC14：origin = 0x08E000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC15：origin = 0x08F000、length = 0x000FF0 //片上闪存*
// flash_BANK0_SEC15_RSVD：origin = 0x08FFF0，length = 0x000010 //根据勘误咨询“Memory: prepetching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)，保留代码且不用于代码*/

｝

部分
｛
codestart：>开始，align (8)
.text：>> flash_BANK0_sec2 | flash_BANK0_SEC3 | flash_BANK0_SEC4 | flash_BANK0_SEC5，align (8)
.cinit：> flash_BANK0_SEC1，align (8)
.switch：> FLASH_BANK0_SEC1，ALIGN (8)
.reset：> reset，type = DSECT /* not used，*/

.stack：> RAMM1

init_array：> flash_BANK0_SEC1，align (8)
.bss：> RAMLS4567
.bss：输出：> RAMLS4567
.bss:CIO :>RAMGS0
.const：> FLASH_BANK0_SEC6_7、ALIGN (8)
.data：> RAMLS4567
.sysmem：> RAMLS4567

RAMS0：> RAMGS0

/*分配 IQ 数学区域：*/
IQMath：> FLASH_BANK0_SEC1，PAGE = 0，ALIGN (4)/*数学代码*/
IQmathTables：> FLASH_BANK0_sec2，PAGE = 0，ALIGN (4)

.TI.ramfunc：load = flash_BANK0_SEC1，
运行= RAMGS0、
Load_start (RamfuncsLoadStart)、
load_size (RamfuncsLoadSize)、
Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (RamfuncsRunStart)、
run_size (RamfuncsRunSize)、
RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
对齐(8)

｝
/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

我对链接器命令文件的修改不太熟悉。 请提供有关如何适应上述链接器命令文件中的 FFT 段的指南。  如果您可以编辑上述链接器文件以进行相同操作、那将非常好。

您好！

你是对的。 您可以按照相同的方式将 FPU FFT 数学表分配到 F28002x 中的 RAMLS4567。  

但是、如果您想将表(IQMath 或 FFT)分配给闪存、请确保将它们存储到代码中的 RAM 中、如示例所示。  

－Shantanu

为什么需要将 memcpy IQMath /FFT 连接到 RAM？ 是用于快速执行吗？ 其次、FFT Twiddle 因素占用闪存的三个扇区。 这对于我的项目来说非常昂贵。 我知道这是由于4096点 FFT Twiddle 因子造成的。  考虑到我将仅使用64点 RFFT、我能否减少它。 如果您可以检查以下链接器命令是否具有正确的分配、将不胜感激

MEMORY
{
   BEGIN           	: origin = 0x080000, length = 0x000002
   BOOT_RSVD		: origin = 0x00000002, length = 0x00000126
   RAMM0           	: origin = 0x00000128, length = 0x000002D8
   RAMM1            : origin = 0x00000400, length = 0x000003F8     /* on-chip RAM block M1 */
// RAMM1_RSVD       : origin = 0x000007F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

/* RAMLS4           : origin = 0x0000A000, length = 0x00000800
   RAMLS5           : origin = 0x0000A800, length = 0x00000800
   RAMLS6           : origin = 0x0000B000, length = 0x00000800
   RAMLS7           : origin = 0x0000B800, length = 0x00000800*/

   /* Combining all the LS RAMs */
   RAMLS4567        : origin = 0x0000A000, length = 0x00002000
   RAMGS0           : origin = 0x0000C000, length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD      : origin = 0x0000C7F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */


//  FLASHBANK1       : origin = 0x00080000, length = 0x0000FFF0
//  FLASH_BANK1_RSVD : origin = 0x0008FFF0, length = 0x00000010 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */
   BOOTROM          : origin = 0x003F0000, length = 0x00008000
   BOOTROM_EXT      : origin = 0x003F8000, length = 0x00007FC0
   RESET            : origin = 0x003FFFC0, length = 0x00000002
   /* Flash sectors */
   /* BANK 0 */
   FLASH_BANK0_SEC0  : origin = 0x080002, length = 0x000FFE	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC1  : origin = 0x081000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC2  : origin = 0x082000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC3_9  : origin = 0x083000, length = 0x007000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC10_11 : origin = 0x08A000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC12_15 : origin = 0x08C000, length = 0x003FF0	/* on-chip Flash */
   // FLASH_BANK0_SEC15_RSVD     : origin = 0x08FFF0, length = 0x000010  /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

}


SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN, ALIGN(8)
   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3_9 ,   ALIGN(8)
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .reset           : > RESET,                  TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1

   .init_array      : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .bss             : > RAMLS4567
   .bss:output      : > RAMLS4567
   .bss:cio         : > RAMGS0
   .const           : > FLASH_BANK0_SEC10_11,  ALIGN(8)
   .data            : > RAMLS4567
   .sysmem          : > RAMLS4567

    ramgs0 : > RAMGS0


   /* Allocate IQ math areas: */
   IQmath : > FLASH_BANK0_SEC1, PAGE = 0, ALIGN(4) /* Math Code */
   IQmathTables : > FLASH_BANK0_SEC2, PAGE = 0, ALIGN(4)

   /* Allocating FFT areas: */
   FFTipcb 		: >> RAMGS0, ALIGN(256) //64 points FFT
   FFTipcbsrc	: >> RAMLS4567
   FFTtf        : > FLASH_BANK0_SEC12_15

  .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
                  RUN = RAMGS0,
                  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
                  LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
                  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
                  RUN_START(RamfuncsRunStart),
                  RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
                  RUN_END(RamfuncsRunEnd),
                  ALIGN(8)

}
/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

您好！

您还可以使用 ROM 中的 FFT 和 IQMath 表。 如果空间有问题、您无需实际加载它们。 请参考示例中的 RAM_ROMTABLES 配置。 您需要确保包含符号库。 请参阅文档。

无需在闪存中放置表、但正如示例中指定的、这就是如何完成对闪存的分配：

FPU64fftTables：load = FLASHB，
运行= RAMGS2、
RUN_START (FPU64fftTablesRunStart)、
Load_start (FPU64fftTablesLoadStart)、
load_size (FPU64fftTablesLoadSize)、
PAGE = 1.

由于您指定从 RAM 运行、因此需要 memcpy、因为存储器访问时间较短。  

希望 这对您有所帮助。

－Shantanu

尊敬的 Shanty：

 我使用示例代码作为参考来制作一个小代码、用于在 TMS320F280025C 上检查 RFFT。 我的链接器命令文件如下所示：

MEMORY
{
   BEGIN           	: origin = 0x080000, length = 0x000002
   BOOT_RSVD		: origin = 0x00000002, length = 0x00000126
   RAMM0           	: origin = 0x00000128, length = 0x000002D8
   RAMM1            : origin = 0x00000400, length = 0x000003F8     /* on-chip RAM block M1 */
// RAMM1_RSVD       : origin = 0x000007F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

/* RAMLS4           : origin = 0x0000A000, length = 0x00000800
   RAMLS5           : origin = 0x0000A800, length = 0x00000800
   RAMLS6           : origin = 0x0000B000, length = 0x00000800
   RAMLS7           : origin = 0x0000B800, length = 0x00000800*/

   /* Combining all the LS RAMs */
   RAMLS4567        : origin = 0x0000A000, length = 0x00002000
   RAMGS0           : origin = 0x0000C000, length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD      : origin = 0x0000C7F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */


//  FLASHBANK1       : origin = 0x00080000, length = 0x0000FFF0
//  FLASH_BANK1_RSVD : origin = 0x0008FFF0, length = 0x00000010 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */
   BOOTROM          : origin = 0x003F0000, length = 0x00008000
   BOOTROM_EXT      : origin = 0x003F8000, length = 0x00007FC0
   RESET            : origin = 0x003FFFC0, length = 0x00000002
   /*IQMath table already exists in the BOOTROM section*/
   //IQTABLES 		: origin = 0x3F1402, length = 0x0166D
   /* Flash sectors */
   /* BANK 0 */
   FLASH_BANK0_SEC0  : origin = 0x080002, length = 0x000FFE	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC1  : origin = 0x081000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC2  : origin = 0x082000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC3_9  : origin = 0x083000, length = 0x007000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC10_11 : origin = 0x08A000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC12_15 : origin = 0x08C000, length = 0x003FF0	/* on-chip Flash */
   // FLASH_BANK0_SEC15_RSVD     : origin = 0x08FFF0, length = 0x000010  /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

}


SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN, ALIGN(8)
   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3_9 ,   ALIGN(8)//executable code >> operator splits code
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)//table that initializes global variables
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .reset           : > RESET,                  TYPE = DSECT /* not used, Dummy Section*/

   .stack           : > RAMM1

   .init_array      : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .bss             : > RAMLS4567 //uninitialized global variables
   .bss:output      : > RAMLS4567
   .bss:cio         : > RAMGS0
   .const           : > FLASH_BANK0_SEC10_11,  ALIGN(8)
   .data            : > RAMLS4567 //initialized data
   .sysmem          : > RAMLS4567

    ramgs0 : > RAMGS0


   /* Allocate IQ math areas: */
   IQmath : > FLASH_BANK0_SEC1, PAGE = 0, ALIGN(4) /* Math Code */
   //IQmathTables : > FLASH_BANK0_SEC2, PAGE = 0, ALIGN(4)/*This was working*/
   IQmathTables : > FLASH_BANK0_SEC1, PAGE = 0, ALIGN(4)/*Moved to sector 1 to run from RAM.Need verification*/

   /* Allocating FFT areas: */
   FFTipcb 		: >> RAMGS0, ALIGN(256) //64 points FFT
   FFTipcbsrc	: >> RAMLS4567
   FFTtf        : > FLASH_BANK0_SEC12_15

  .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC1, //Flash bank0 sector 1 contaings time critical functions required to run from RAM
                  RUN = RAMGS0,
                  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
                  LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
                  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
                  RUN_START(RamfuncsRunStart),
                  RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
                  RUN_END(RamfuncsRunEnd),
                  ALIGN(8)

}
/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

 结果有两个问题。

1- ipcbsrc 数组中的值应该是较大的值，但这些值在很大程度上缩小了(打印为样本输入)。 但它仍然是一个单周期正弦波。

2 - FFT 结果全为零。

请检查链接器命令文件是否正常。 如果我缺少某些计算步骤、也请检查代码。

 FFT 代码的代码片段如下所示(出于简单目的、我删除了非 FFT 代码)。

#define FFT_SIZE    64

#include "fft.h"
#include "fft_hamming_Q31.h"
#include "math.h"

//Defining FFT sections
#pragma DATA_SECTION(ipcb, "FFTipcb");
int32_t ipcb[FFT_SIZE+2];         //Calculations buffer
#pragma DATA_SECTION(ipcbsrc, "FFTipcbsrc");
int32_t ipcbsrc[FFT_SIZE];        //Sampled input signal
//Defining real fft object for 64 point calculations
RFFT32  rfft = RFFT32_64P_DEFAULTS;



void main(void)
{for (i=0;i<FFT_SIZE;i++)
    {
        ipcbsrc[i]=(long)(2147483648*sinf(Rad));//Q31 format
        Rad=Rad+0.09817;
    }
    printf("\r\nSample Input:\r\n");
    for (i = 0; i < FFT_SIZE; i++)


        printf("%ld\r\n", ipcbsrc[i]);
    }
    RFFT32_brev(ipcbsrc, ipcb, FFT_SIZE); // real FFT bit reversing

    rfft.ipcbptr = ipcb;                  // FFT computation buffer
    rfft.magptr  = ipcbsrc;               // Magnitude output buffer
    rfft.winptr  = (long *)win;           // Window coefficient array
    rfft.init(&rfft);                     // Twiddle factor pointer initialization

    rfft.calc(&rfft);                     // Compute the FFT
    rfft.split(&rfft);                    // Post processing to get the correct spectrum
    rfft.mag(&rfft);                      // Q31 format (abs(ipcbsrc)/2^16).^2


    printf("\r\nFFT Result:\r\n");
    for (i = 0; i < FFT_SIZE; i++)
    {
         printf("%ld\r\n", ipcbsrc[i]);
    }
}

以下是串行终端上打印的代码输出：

采样输入：
0
31.
63.
94
123.
152.
179.
205.
229
250
269.
285.
299
310
317.
322
324.
322
317.
310
299
285.
269.
250
229
205.
180
152.
124.
94
63.
31.
0
-31.
-63.
-94.
-123.
-152.
-179.
-205.
-229
-250
-269.
-285.
-299
-310
-317
-322
-324
-322
-317
-310
-299
-285.
-269.
-250
-229
-205.
-180
-152.
-124.
-94.
-63.
-31.

FFT 结果：
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-31.
-63.
-94.
-123.
-152.
-179.
-205.
-229
-250
-269.
-285.
-299
-310
-317
-322
-324
-322
-317
-310
-299
-285.
-269.
-250
-229
-205.
-180
-152.
-124.
-94.
-63.
-31.

您好！
很抱歉耽误你的答复。 如果看一下提供的 rfft 示例、输入和输出缓冲器会互换。 也请提供 ipcb 缓冲区。

此外、请执行以下检查：

1) 1)在映射文件中、确保已分配所有表

2) 2)运行期间、请确保所有缓冲区都有适当的值

3) 3)尝试使用加载、运行参数复制到 RAM。 它应该与 cmd 文件中的类似：

FPUmathTables：load = flash，
运行= RAMGS3、
RUN_START (FPUmathTablesRunStart)、
Load_start (FPUmathTablesLoadStart)、
load_size (FPUmathTablesLoadSize)、

在代码中、您必须按  Memcopy (&FPUmathTablesLoadStart、&FPUmathTablesLoadEnd、&FPUmathTablesRunStart)创建表；

4) 4)您还可以使用引导 ROM 中已提供的表。 您无需将它们分配到闪存或 RAM 中。 请参阅 RAM-ROMTABLES 配置和文档/

希望这对您有所帮助

－Shantanu

尊敬的 Shantanu：

  很抱歉，我没有收到你的答复。 我创建了一个新帖子、其中我提供了更多详细信息。 让我将此主题标记为已解决、因为最初的目的是获取有关此主题中已解决的初始实施问题的建议。 请在有关实现问题的另一个主题上提供指导。

阿萨德

在这种情况下、您可以将此线程标记为已解决。 请发送新主题的链接。

－Shantanu

e2e.ti.com/.../tms320f280025c-rfft-code-calculations-giving-all-zeros-and-lots-of-warnings