[参考译文] DRV8301-69M-KIT：电机识别

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器件型号：DRV8301-69M-KIT

尊敬的 TI：

我们使用的是以310DC 和1.5A 电流运行的直接驱动电机。除了这个电机、我们还将 DRV8301-69M-KIT (工作电压为55V)与28069F MCU 一起用于识别电机参数。

在 Rs 识别电机正常运行且识别了 Rs 的过程中、但当 LQ/LD 识别电机难以旋转且识别不正确时。

我们如何获得正确的电机部分。

谢谢

0 admin 4 年多前

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10极对的电机 RPM 为700

0 admin 4 年多前

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此套件适用于低电压电机、在识别和运行期间、该电机无法为您的电机输出足够的电压。您应该使用高压套件。

您可以尝试根据电机调整 user.h 文件中的识别变量。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) // A - 电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) // A - 电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (40.0) // Hz -电机的10~30%额定频率

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)