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大家好、
我最近设计了报废零件中的22极 PM 转子、用于24齿自定义定子、300mΩ 三相星形绕组中的每一个。 转子具有一些小齿槽、但可通过手动推入轻松旋转每个槽、初始槽最难旋转。 奇怪的6步梯形 FOC 无传感器开式换向控制器仅限摇滚转子+/-5°1A 高达>8A、40V 至170v。 这种齿槽转矩在 RC 汽车组中众所周知、因为延迟启动和 kV 控制器以某种方式克服了齿槽。 然而、无定子偏斜的 FEM 分析显示齿槽转矩约为+/-400-600mNm、我们知道添加任何槽位偏斜可进一步减小齿槽转矩。
空间矢量会快速旋转、SDK 运动是否会在第一个槽上推动最典型的 RC 齿转子? 奇怪的是、两相的非供电示波器捕获不是单个正弦波、而是步进正弦波形、这可能是由于叠片倾斜角度几乎每60°变化一次。 我将电机归类为22极 BLDC、因为当人的手旋转转子时、SPM 具有纯正弦波形。