当使用具有全桥的逆变器时、 
我想继续从以高电平输出 PWM GPIO 
以避免 ARM 短路。 
我尝试使用"输出/开漏"设置用于 PWM 的 GPIO。 
上拉电阻器夹在线路之间。 
当使用以下说明进行初始化时、 
外部上拉电阻器被忽略、输出变为低电平。 
该低电平将持续到 PWM 设置完成。 
请告诉我、在始终发布高电平时是否有任何错误。
-------------------------- 
 GPIO_SetupPinMux (8、GPIO_MUX_CPU1、1); 
 GPIO_SetupPinOptions (8、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PULLUP)); 
 GPIO_SetupPinMux (9、GPIO_MUX_CPU1、1); 
 GPIO_SetupPinOptions (9、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PULLUP)); 
 GPIO_SetupPinMux (10、GPIO_MUX_CPU1、1); 
 GPIO_SetupPinOptions (10、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PULLUP)); 
 GPIO_SetupPinMux (11、GPIO_MUX_CPU1、1); 
 GPIO_SetupPinOptions (11、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PULLUP)); 
-------------------------- 
它在 main 中设置如下。 
紧接着、PWM 被置位、 
------------------------------------------------------
MAIN () 
{ 
   InitSysCtrl(); 
#ifdef _standalone 
#ifdef _flash 
   //发送引导命令以允许 CPU2应用程序开始执行 
   IPCBootCPU2 (C1C2_Brom_BOOTMODE_BOOT_FROM _FLASH); 
else //_FLASH 
   //发送引导命令以允许 CPU2应用程序开始执行 
   IPCBootCPU2 (C1C2_Brom_BOOTMODE_BOOT_FROM _RAM); 
#endif //_FLASH 
#endif //_standalone 
   //初始化 GPIO。 
   InitGpio(); 
   //外设引脚和 GPIO 引脚设置。 
   EALLOW; 
   CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM5=1; 
   CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM6=1; 
   GPIO_SetupPinMux (8、GPIO_MUX_CPU1、1);       // EPWM5A (O):伺服\DC 电机 EPWM5 
   GPIO_SetupPinOptions (8、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP));//(GPIO_PULLUP);//(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP)); 
   GPIO_SetupPinMux (9、GPIO_MUX_CPU1、1);       // EPWM5B (O):伺服\DC 电机 EPWM5 
   GPIO_SetupPinOptions (9、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP));//(GPIO_PULLUP);//(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP)); 
   GPIO_SetupPinMux (10、GPIO_MUX_CPU1、1);      // EPWM6A (O):伺服\DC 电机 EPWM6 
   GPIO_SetupPinOptions (10、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP));//(GPIO_PULLUP);//(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP)); 
   GPIO_SetupPinMux (11、GPIO_MUX_CPU1、1);      // EPWM6B (O):伺服\DC 电机 EPWM6 
   GPIO_SetupPinOptions (11、GPIO_OUTPUT、(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP));//(GPIO_PULLUP);//(GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP)); 
   EDIS; 
PWM_init();