• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 7 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 286 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F28377S：HRPWM 周期/相位控制

admin
Guru**** 2482225 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/977752/tms320f28377s-hrpwm-period-phase-control

器件型号：TMS320F28377S

我尝试使用 PWM 6、7、8。

PWM6和 PWM7的标称运行频率为125000Hz、PWM8的运行频率为4倍 PWM6和 PWM7。 这是一个使用 HR 周期控制的变频应用。

PWM 8是 ADC 的触发器、需要与 PWM6和 PWM7进行相位同步。

每次我更改所有3个 PWM 的频率时、我都会松开从 PWM8到 PWM6和 PWM7的相位同步。 某些频率会导致 PWM6、PWM7和 PWM8相位对齐、但大多数频率不会对齐。

我是在更改频率时出现问题还是初始化问题？

下面是我的频率设置代码、后跟 PWM 初始化：

#define resono_PWM_Left EPwm6Regs
#define resono_PWM_RIGHT EPwm7Regs
#define ADC_PWM EPwm8Regs

void H_BRIDGE_FREQUENCY 寄存器(uint32_t freq)
｛
uint32_t 整数；
uint32_t frac；
uint32_t 周期；
uint32_t ADC_PERIOD = 0；
float freq_f = freq；

if (freq >= 10000 && freq <= 320000)
｛

//将频率转换为周期
周期= 2560000.0/freq_f；
//计算周期并除以4以 ADC 采样频率
ADC_PERIOD =(周期>> 2)；
整数=(ADC_PERIOD >> 8)；
//屏蔽小数
FRAC =(ADC_PERIOD & 0xFF)；
//将 ADC 频率设置为4倍 PWM 周期
ADC_PWM.TBPRD =整数-1；
ADC_PWM.TBPRDHR =(FRAC << 8)；

FRAC =(周期和0xFF)；
整数=(周期>> 8)；
//设置 PWM 频率

reson_PWM_LEFT.TBPRD =整数-1；
RESACON_PWM_LEFT.TBPRDHR =(FRAC << 8)；

resono_PWM_right.TBPRD =整数-1；
RESACON_PWM_RIGHT。TBPRDHR =(FRAC << 8)；
｝

｝

void reson_left_pwm_setup (void)
｛
int period = 800；
reson_PWM_LEFT.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；//设置影子负载
resono_PWM_LEFT.TBCTL.bit.PHSEN = 0；
RESONACT_PWM_LEFT.TBPRD =周期-1；// PWM 频率= 1/(2 * TBPRD)
reson_PWM_LEFT.CMPA.bit.CMPA =周期/ 2；//初始设置占空比50%
reson_PWM_LEFT.CMPA.bit.CMPAHR =(1 << 8)；//初始化 HRPWM 扩展
reson_PWM_LEFT.CMPB.bit.CMPB =周期/ 2；//初始设置占空比50%
reson_PWM_LEFT.CMPB.ALL |= 1；
RESONACE_PWM_LEFT.TBPHS.ALL = 0；
RESOON_PWM_LEFT.TBCTR = 0；

reson_PWM_LEFT.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//选择向上计数模式
reson_PWM_LEFT.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
resony_PWM_LEFT.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
RESACON_PWM_LEFT.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
reson_PWM_LEFT.TBCTL.bit.free_soft = 11；

resocon_PWM_LEFT.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR = 0上加载 CMPA
reson_PWM_LEFT.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
resocon_PWM_LEFT.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
reson_PWM_LEFT.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

reson_PWM_LEFT.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；// PWM 切换高电平/低电平
reson_PWM_LEFT.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
reson_PWM_LEFT.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；// PWM 切换高电平/低电平
reson_PWM_LEFT.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；

reson_PWM_LEFT.DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；//启用死区模块
resony_PWM_LEFT.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高电平互补
reson_PWM_LEFT.DBCTL.bit.in_mode = DBA_ALL；// EPWM1A 是两种延迟的源

reson_PWM_LEFT.DBFED.bit.DBFED = 10；
reson_PWM_LEFT.DBRED.bit.DBRED = 10；

EALLOW；
resono_PWM_LEFT.HRCNFG.ALL = 0x0；
reson_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；// 在两个边沿上进行 MEP 控制。
RESACON_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；// CMPAHR 和 TBPRDHR 控制。
reson_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的负载= 0 且 CTR = TBPRD
reson_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP；// 在两个边沿上进行 MEP 控制
RESACON_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；// CMPBHR 和 TBPRDHR HR 控制
reson_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的负载= 0 且 CTR = TBPRD
reson_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；//启用 HR 周期的自动转换

//reson_PWM_LEFT.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//启用 TBPHSHR 同步 (对于上数 HR 控制是必需的)
resono_PWM_LEFT.HRPCTL.bit.HRPE = 1；//打开高分辨 率周期控制。


EDIS；
｝

void reson_right_pwm_setup (void)
｛
int period = 800；
resono_PWM_right.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；//设置影子负载
resono_PWM_right.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
RESONACE_PWM_RIGHT。TBPRD =周期-1；// PWM 频率= 1/(2 * TBPRD)
reson_PWM_right.cmpa.bit.cmpA =周期/ 2；//初始设置占空比50%
reson_PWM_right.cmpa.bit.cmpaHR =(1 << 8)；//初始化 HRPWM 扩展
reson_PWM_right.CMPB.bit.CMPB =周期/ 2；//初始设置占空比50%
resono_PWM_right.CMPB.all |= 1；
RESONACE_PWM_RIGHT TBPHS.ALL = 0；
RESOON_PWM_RIGHT。TBCTR = 0；

reson_PWM_right.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//选择向上 计数模式
resono_PWM_right.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
RESACON_PWM_RIGHT。TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
RESACON_PWM_RIV.TBCTL.BIT.CLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
resono_PWM_right.TBCTL.bit.free_soft = 11；

resocon_PWM_right.cmPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR = 0上加载 CMPA
resono_PWM_right.cmPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
resocon_PWM_right.cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
resono_PWM_right.cmPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

resono_PWM_right.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；// PWM 切换为高电平/低电平
resono_PWM_right.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
resono_PWM_right.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR；// PWM 切换为高电平/低电平
resono_PWM_right.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；

reson_PWM_right.DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；//启用死区模块
resono_PWM_right.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高电平互补
reson_PWM_right.DBCTL.bit.in_mode = DBA_ALL；// EPWM1A 是两种延迟的源

resono_PWM_right.DBFED.bit.DBFED = 10；
resono_PWM_right.DBRED.bit.DBRED = 10；

EALLOW；
resono_PWM_right.HRCNFG.all = 0x0；
resone_PWM_right.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//两个边沿上的 MEP 控制。
RESACON_PWM_RIGHT。HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；// CMPAHR 和 TBPRDHR 控制。
resono_PWM_right.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的负载= 0 且 CTR = TBPRD
resone_PWM_right.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP；// 两个边沿上的 MEP 控制
RESACON_PWM_RIGHT。HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；// CMPBHR 和 TBPRDHR HR 控制
resono_PWM_right.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的负载= 0 且 CTR = TBPRD
resono_PWM_right.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；//启用 HR 周期的自动转换

RESACON_PWM_RIGHT。HRPCTL.BIT.TBPHSHRLOADE = 1；//启用 TBPHSHR 同步 (对于上数 HR 控制是必需的)
resono_PWM_right.HRPCTL.bit.HRPE = 1；//打开高分辨 率周期控制。


EDIS；
｝

void ADC_PWM_setup (void)
｛
int period = 200；
ADC_PWM.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
ADC_PWM.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
ADC_PWM.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲

ADC_PWM.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；//设置影子加载
ADC_PWM.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
ADC_PWM.TBPRD =周期-1；// PWM 频率= 1/(2*TBPRD)
ADC_PWM.CMPA.bit.CMPA =周期/ 2；//初始设置占空比50%
ADC_PWM.CMPA.bit.CMPAHR =(0 << 8)；//初始化 HRPWM 扩展
ADC_PWM.CMPB.bit.CMPB =周期/ 2；//初始设置占空比50%
ADC_PWM.CMPB.ALL |= 1；
ADC_PWM.TBPHS.ALL = 0；
ADC_PWM.TBCTR = 0；

ADC_PWM.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//选择向上计数模式
ADC_PWM.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
ADC_PWM.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
ADC_PWM.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
//EPwm4Regs.TBCTL.bit.free_soft = 11；

ADC_PWM.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR = 0上加载 CMPA
ADC_PWM.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
ADC_PWM.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
ADC_PWM.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

ADC_PWM.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；// PWM 切换为高电平/低电平
ADC_PWM.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
ADC_PWM.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；// PWM 切换为高电平/低电平
ADC_PWM.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；

ADC_PWM.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE；//启用死区模块
ADC_PWM.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高电平互补
ADC_PWM.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；// EPWM1A 是两个延迟的源

//EPwm4Regs.DBFED.bit.DBFED = 10；
//EPwm4Regs.DBRED.bit.DBRED = 10；

EALLOW；
ADC_PWM.HRCNFG.ALL = 0x0；
ADC_PWM.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//在 两个边沿上进行 MEP 控制。
ADC_PWM.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；// CMPAHR 和 TBPRDHR 控制。
ADC_PWM.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；// CTR = 0 且 CTR = TBPRD 上的负载
ADC_PWM.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP；//在 两个边沿上进行 MEP 控制
ADC_PWM.HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；// CMPBHR 和 TBPRDHR 控制
ADC_PWM.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO；// CTR = 0 且 CTR = TBPRD 上的负载
ADC_PWM.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；//启用 HR 周期的自动转换

ADC_PWM.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//启用 TBPHSHR 同步 (上数 HR 控制需要)
ADC_PWM.HRPCTL.bit.HRPE = 1；//开启高分辨 率周期控制。
//ADC_PWM.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1；

EDIS；

｝

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chris：

    当我看一下您的代码时，您能告诉我 何时调用了 H_BRIDGE_FREQUENCY 寄存器()函数，或者在这一过程中发生了什么情况吗？

    此致、

    Marlyn

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当用户通过命令更改频率时、会调用 H_BRIDGE_SET_FREQUENCY 寄存器()。

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Chris、

    在发布您的代码时、请使用正确的格式。 您可以在其中发布代码的代码元素。 此外、请仅发布您怀疑不起作用的代码片段。

    1.对于您的应用、是否同时需要高分辨率周期和高分辨率阶段？

    2.我建议选择高分辨率周期或高分辨率阶段。 这两种模式并不意味着同时工作。

    NIMA

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    void H_BRIDGE_FREQ_Registers (uint32_t freq)
｛
uint32_t integer；
uint32_t frac；
uint32_t period；
uint32_t adc_period = 0；
float freq_f = freq；

if (freq >= 10000 && freq <= 320000)
｛

//将频率转换为周期
周期= 2560000.0/freq_f；
//计算周期并除以4以 ADC 采样频率
ADC_PERIOD =(周期>> 2)；
整数=(ADC_PERIOD >> 8)；
//屏蔽小数
FRAC =(ADC_PERIOD & 0xFF)；
//将 ADC 频率设置为4倍 PWM 周期
ADC_PWM.TBPRD =整数-1；
ADC_PWM.TBPRDHR =(FRAC << 8)；

FRAC =(周期和0xFF)；
整数=(周期>> 8)；
//设置 PWM 频率

reson_PWM_LEFT.TBPRD =整数-1；
RESACON_PWM_LEFT.TBPRDHR =(FRAC << 8)；

resono_PWM_right.TBPRD =整数-1；
RESACON_PWM_RIGHT。TBPRDHR =(FRAC << 8)；
｝

｝

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您是否已将同步链配置为  所示的 Marlyn Rosales Castaneda20？

    对于 HR 周期、您必须选择 HR 占空比控制模式并启用 HRPE 位。

    请勿使用 HR 相位模式。

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如上面我的初始化代码所示、为所有 PWM 选择了"是"周期控制。

    是的、我还设置 HRPE 位 

    EALLOW；
resono_PWM_LEFT.HRCNFG.ALL = 0x0；
reson_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//在两个边沿上进行 MEP 控制。
RESACON_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；// CMPAHR 和 TBPRDHR 控制。
RESACON_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的负载= 0且 CTR = TBPRD
RESACON_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP；// MEP 控制在两个边沿
上的 RESACON_PWM_LEFT.HRCNFG.bit.CTR
= TBHR_PWM.CTR = TBHR_RP.HR_TRFG.TRFG.0；TBHR_TRFM.CLPM_LENG.THR_TRFM.CLPM_TRFM.TRFM.CLPM_TRFG.HR_TRFM.TRFG.HR_TREM.BOUN.TREM_TREM_TREM_TREM_TREM.TREM_TREM.
//启用 HR 周期的自动转换

//resocon_PWM_LEFT.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//启用 TBPHSHR 同步(需要用于 updwn 计数 HR 控制)
resocon_PWM_LEFT.HRPCTL.bit.HRPE = 1；//启用高分辨率周期控制。


EDIS；

    我还通过设置所有 PWM SYNCOSEL = TB_SYNC_IN 并在 从 PWM 上设置 TBCTL.bit.PHSEN = 1来配置同步链。

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chris：

    请查看以下文档： e2e.ti.com/.../Multi_2D00_phase-Variable-Frequency.pdf

    它描述了当您有变频应用时、最好在 PWM ISR 内执行 PRD 更新、该 ISR 应配置为开关周期中的已知正常点。 在 H_Bridge_set_frequisitation_registers ()内计算 PRD 寄存器的新值，但不是在那里将这些值写入 ePWM 寄存器，而是启用 ePWM ISR 并更新 ISR 内的 PRD 寄存器。 在 ISR 中更新 PRD 值后、禁用 ISR。 请尝试本文档中概述的流程、并让我知道结果。

    此致、

    Marlyn