[参考译文] TMS320F28379D：EtherCAT 通信-目标连接问题

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Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, TMDSCNCD28379D, TMS320F28379D

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/977452/tms320f28379d-ethercat-communication---target-connection-issue

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 TMDSECATCNCD379D、 TMDSCNCD28379D、

您好！

使用应用手册 spruig9.pdf、 我想测试 F28379D 和 EtherCAT 板之间的通信(SPI 通信)。

我必须使用 controlSUITE 中的示例 TMDSECATCNCD379D_EtherCAT_Reference (C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0)

在执行所有步骤后，我必须连接目标以加载程序；但我不能，将显示此消息：

但是、我不会对电缆或任何其他东西产生任何问题、我可以毫无问题地加载另一个程序。此问题仅在此程序中出现。

你有什么想法吗？

谢谢、

此致

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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您好！

我假设您使用的是 TMDSCNCD28379D 控制卡+ TMDSECATCNCD379D 适配器板、这是正确的吗？您是否在设置中使用了任何其他板？

您是否仅在连接 TMDSECATCNCD379D 适配器板时发生错误？如果您使用的是 CCS、是否可以尝试在连接适配器板的情况下测试连接以进一步调试问题？

此链接包含更多 JTAG 调试提示。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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您好、Gus、

我正在使用 TMDSCNCD28379D 控制卡、但不使用 TMDSECATCNCD379D。我使用的是 Beckhoff 的 EtherCAT 控制器板(FB111-0141)、它将在 SPI 中与28379D 通信。

我认为问题与软件有关；我尝试了不同的软件和配置：

采用 EtherCAT 控制器板的 TMDSECATCNCD379D_EtherCAT_Solution_Ref：无法连接 CCS
不带 EtherCAT 控制器板的 TMDSECATCNCD379D_EtherCAT_Solution_Ref：无法与 CCS 连接
带 EtherCAT 控制器板的 TMDSECATCNCD379D_PDI_HAL_API：可与 CCS 连接
不带 EtherCAT 控制器板的 TMDSECATCNCD379D_PDI_HAL_API：可以与 CCS 连接

此致

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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另一个问题，您是否知道有人可以帮助您使用 TwinCAT 软件？

按照 TI 的 spruig9.pdf 或 spruif9.pdf 程序，我无法在我的 DSP 和 EtherCAT 控制器板之间进行通信(功能与 TMDSECATCNCD379D 完全相同 )

谢谢

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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有关硬件的其他问题：

这对于从 ET1100连接/IRQ 和 EEPROM_LOADED 是否是必需的？我在 Piggyback 数据表上看到它不是强制性的。

如果是，我在哪个 GPIO 上连接这2个信号？

目前、这些信号在 TMDSCNCD28379D 上可用、但稍后我将使用 PTP 封装中的 TMS320F28379D、因此 GPIO119和 GPIO136将不可用。

谢谢、

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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您好！

关于连接问题：

在我之前的帖子中链接到的文档中、有一些步骤可验证 CCS 使用的目标配置文件是否正确。这是 JTAG 调试流程部分下的步骤9 (检查目标配置)。您能否按照这些步骤使用 CCS 测试 JTAG 连接？如果日志死区失败、请发布日志。

关于您的其他问题、我建议您创建有关主题(以及任何其他新问题)的新论坛主题帖。更熟悉 EtherCAT 的人可以更好地回答您的问题。我还可以为您拆分此主题。如果您希望我这样做、请告诉我。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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您好！

项目中有两个目标配置：

当我使用 CCARD_F2837xD_XDS100v2.ccxml 时，我无法连接到 MCU；这是报告错误：

[开始：德州仪器 XDS100v2 USB Debug Probe_0]

执行以下命令：

%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -F inform、logfile=yes -S pathlength -S integrity

[result]


--- [打印电路板配置路径名]---------------

C：\Users\perriflo\AppData\Local\TEXASI~1\
ccs\ti\1\0\BrdDat\testBoard.dat

---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------

此实用程序已选择100或510类产品。
此实用程序将加载适配器'jioserdesusb.dll'。

软打开控制器时出错。

---- [发生了错误，该实用程序已中止]-----

此错误由 TI 的 USCIF 驱动程序或实用程序生成。

值为'-151'(0xffff69)。
标题为'C_ERR_FTDI_open'。

解释是：
连接期间使用的 FTDI 驱动程序函数之一
返回错误状态或错误。 原因可能是
以下原因之一或多个：未插入 XDS100、XDS100序列号无效、
XDS100 EEPROM 空白、FTDI 驱动程序缺失、USB 电缆故障。
使用'common/uscif'
文件夹中的 xds100serial 命令行实用程序来验证 XDS100是否可以找到。

[结束：德州仪器 XDS100v2 USB 调试探针_0]

当我使用 F2837xD.CCXML 时、我可以连接到 MCU

我将创建一个新主题、谢谢。

此致、

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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这很奇怪。如果您使用的控制卡上有嵌入式 XDS100v2、我本来希望 CCARD_F2837xD_XDS100v2.CCXML 能够正常工作。如果您需要进一步的帮助、请发布两个目标配置的屏幕截图以进行比较。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2937550 points

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很奇怪、我比较了这两种配置、它们是相同的。

此致、

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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