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器件型号：TMS320F28379S 你好
我想通过写入某些寄存器来更改 Endat 绝对位置。
制造商认为、我必须在寄存器地址22和23上写入偏移量。
然后我读取值、尝试再次写入和读取、但寄存器值未修改(始终读取为65535)、CRC 正常。
我使用的是数据表代码：
Val = PM_endat22_setupCommand (ENCODER_Receive_Parameter、地址、0x0、0)；//data1=MRS； Data2=任何
PM_endat22_startOperation ()；
while (endat22Data.dataReady！= 1)｛｝
Val = PM_endat22_receiveData (ENCODER_receive_parameter、0)；
crc5_Result1 = PM_endat22_getCrcNorm (endat22Data.address、endat22Data.data、table1)；
和
Val = PM_endat22_setupCommand (ENCODER_SEND_PARAMETER、地址、数据、0)；//data1=MRS； Data2=任何
PM_endat22_startOperation ()；
while (endat22Data.dataReady！= 1)｛｝
Val = PM_endat22_receiveData (ENCODER_SEND_PARAMETER、0)；
crc5_Result1 = PM_endat22_getCrcNorm (endat22Data.address、endat22Data.data、table1)；
我忘记了吗？
谢谢
