• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 1 回复
  • 订户 2 订户
  • 视图 202 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8302-HC-C2-KIT：内部&放大器；外部紧急停止开关实现

admin
Guru**** 2931100 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/976371/drv8302-hc-c2-kit-internal-external-estop-switch-implementation

器件型号：DRV8302-HC-C2-KIT

大家好、

我一直在尝试实施此 紧急停止开关  、但我不确定如何执行。 我需要将其中的2个连接到电路板、并且只要激活、我就需要关闭所有组件。 有什么关于如何执行的建议？

提前感谢

  • 0
    TI__Guru**** 2931100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以使用 GPIO 作为开关、并通过在 PWM ISR 中检查电机的状态来运行/停止电机、从而通过禁用 PWM 输出或电机控制功能来停止电机。 如果使用 GPIO 支持 TZ 功能、您还可以将此 GPIO 配置为跳闸区域、因此 PWM 将关闭以停止电机。