您好!
1) 1)我添加了基于您提供的 SafeTI 库的加电测试。 我的所有测试都通过了。 我有以下测试。
闪存 ECC 逻辑、闪存 CRC、 HWBIST、PIE、中断矢量表、 中断向量不匹配处理、看门狗、内部振荡器2、 XTAL 振荡器、内部振荡器1、 Timer0、Timer1、Timer2、
存储器 ECC 逻辑、存储 器奇偶校验逻辑、RAM、SPI A、SPI B、 SCI A.
2) 2)然后、我将其添加到了运行电机的实际代码中。 当我执行总代码时、我会得到一个触发区故障。 如果我禁用跳闸区域、则电机工作正常。
3) 3)然后我在执行上电测试后对所有外设进行了软复位。 该例程之所以工作、是因为电机运行(仍禁用跳闸区域)。
您知道问题是什么吗?