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[参考译文] TMDSCNCD28388D：EtherCAT 从站最短周期时间

admin
Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSCNCD28379D, TMDSCNCD28388D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987404/tmdscncd28388d-ethercat-slave-minimum-cycle-time

器件型号：TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件：TMDSCNCD28379D、 C2000WARE

您好！
我希望通过将第三方制造商提供的可实时 PC 用作 EtherCAT 主站、将 MCU 作为 EtherCAT 从站运行。 对于此应用、我遇到了 C2000 controlCARD TMDSCNCD28388D。 或者、可能可以使用具有 EtherCAT 子卡的 TMDSCNCD28379D。


但是、我没有找到任何有关 EtherCAT 传输的最小可能周期时间或由此可能实现的数据吞吐量的信息。 EtherCAT µs 时间是否可行？ 由此产生了哪些数据吞吐量？


µs、MCU 应执行 PWM 并以50 μ s 的周期时间采集模拟输入信号。 这通常是可行的吗？
此外、我已经看到、MCU 也可以通过 Simulink 进行编程。 这是否也适用于 EtherCAT 从站功能？


提前非常感谢！

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Wolf、

    您可以在 C2000WARE 安装中的"EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide"的第8节中找到一些性能数据。 目录位置：

    C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\libraries\communications\EtherCAT\f2838x\docs

    [µs userid="481230" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987404/tmdscncd28388d-ethercat-slave-minimum-cycle-time "] EtherCAT 周期时间是否为50 μ s？[/quot]

    您的完整周期时间是指什么？ 从主器件接收帧并传回？ 还有事吗？

    [µs userid="481230" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987404/tmdscncd28388d-ethercat-slave-minimum-cycle-time ]此外、MCU 还应执行 PWM 并获取周期时间为50 μ s 的模拟输入信号。 这通常是可行的吗？

    这与 EtherCAT 通信一起提供？ 即 RX/TX ECAT 帧+更新 PWM 和读取 ADC

    [引用 userid="481230" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987404/tmdscncd28388d-ethercat-slave-minimum-cycle-time ]此外、我还看到 MCU 也可以通过 Simulink 进行编程。 这是否也适用于 EtherCAT 从站功能？[/quot]

    您可能需要咨询 Mathworks 人员、但它看起来不像当前支持的 F2838x EtherCAT。

    https://www.mathworks.com/help//supportpkg/texasinstrumentsc2000/f2838x-c2838xlib.html

    最棒的

    Kevin

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin：

    首先、非常感谢您的回答！

    在我的文件 EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide.pdf 中、没有关于这一点的信息。 但是、在您回答后、我现在意识到我有了 v2.00版本。 在找到的版本 v2.01中、章节"EtherCAT 性能数据"存在。
    但是、我无法从这一点中确定是否支持哪种最短 EtherCAT 周期时间。 如果我理解正确、示例中使用了1ms 的周期时间。 是这样吗？ 什么是最短的周期时间？

    我想知道需要多长时间
    -从 EtherCAT 总线接收帧(电压基准值)。
    -在 MCU (PWM)上执行算术运算
    -通过 DO 输出结果
    -获取模拟测量值(电流)
    -通过 EtherCAT 再次发送测量值
    最好是在尽可能短的总线周期内工作。 不幸的是，我尚未找到对这一问题的答案。

    目的是在 EtherCAT 主站上执行闭环控制、该主站通过 EtherCAT 将设置点传输到 MCU 并从 MCU 接收测量值。 对于快速控制、最大限度地缩短总闭环周期时间非常重要。

    如果我看到正确、则 Mathworks 通常支持 F2838x。 对于 EtherCAT、这似乎还不适用。

    最好
    Wolf

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Wolf、

    您在更新的 C2000WARE 中找到了该文档。

    [引用 userid="481230" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987404/tmdscncd28388d-ethercat-slave-minimum-cycle-time/3659272 #3659272">但是、我无法从中确定是否支持哪一个最短 EtherCAT 周期时间。 如果我理解正确、示例中使用了1ms 的周期时间。 是这样吗？ 什么是最短的周期时间？ [/报价]

    记录的1ms 是测试中分布式时钟任务发生的频率(32个16位输入和32个16位输出)。 可实现的最短时间具有一些其他依赖项、例如网络中发生的其他 EtherCAT 任务。

    [引用 userid="481230" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987404/tmdscncd28388d-ethercat-slave-minimum-cycle-time/3659272 #3659272"]目标是在 EtherCAT 主站上执行闭环控制、该主站通过 EtherCAT 将设置点传输到 MCU 并从 MCU 接收测量值。 对于快速控制、最大限度地缩短总闭环周期时间非常重要。

    很遗憾、我没有这些数据可供分享。 如果您将不同零件的时间相加、则可能会进行估算。 但是、需要进行测试才能获得准确的时间。

    下面的应用报告可能是一个很好的参考、它基于您的问题"在 PMSM 上使用 FastCurrent Loop 的基于 EtherCAT 的互联伺服驱动器"。

    https://www.ti.com/lit/spracm9

    最棒的

    Kevin