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[参考译文] TMS320F28379S:如何减慢三个 IO 脉冲#39;频率(来自外部源)并将其输出以供外部使用

Guru**** 2530660 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/989106/tms320f28379s-how-to-slow-down-three-io-pulses-frequency-from-external-source-and-output-them-for-external-use

器件型号:TMS320F28379S
主题中讨论的其他器件:controlSUITEC2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

您好、TI 专家、

我有三个外部输入 IO 脉冲(实际上是 ABZ 编码器信号),其高频率高达6MHZ,现在它需要通过预分频器降低其频率,然后将其输出到外部。

我从其技术文档中检查 ECAP 功能、发现它具有预密封器功能、但无法找到如何输出这些功能以供外部使用。

那么、您能否建议如何实现我的功能? 期待您的反馈。 非常感谢。

此致、

Feng

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    您参考的是什么编码器和解决方案? 您是修改现有解决方案还是编写自己的解决方案? 更多信息将会有所帮助。

    此致、

    Ozino

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    尊敬的 Ozino:

    编码器是从名为"RENISHAW"的市场公司购买的、我使用的解决方案是"C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\V210\F2837xS_Examples_CPU1\eQEP_pos_speed"。  我将相关代码添加到我自己的项目中。

    现在、我可以正确读取编码器值、电机运行良好已有很长一段时间。

    但是、外部控制器需要相同的 ABZ 编码器信号、但需要更低的频率、这需要在软件中进行配置。

    那么、这就是我的问题、如何减慢 ABZ 信号的速度、然后将其输出到外部?

    期待您的回复。

    此致、

    Feng

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    有人可以帮帮我吗? 情况紧急。

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    请查看 C2000 位置管理器 PTO 库(SPRAC77B)。 请参考 PTO QepDIV 示例。 我认为这应该能够解决你的问题。 这些示例可在 c2000Ware-MotorControl-SDK 中的 libraries/postion_sensing_PTO 目录下找到

    此致、

    Ozino

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    尊敬的 Ozino:

    非常感谢您的帮助。 这正是我所需要的。  

    还有一个问题:输入和输出 GPIO (在 SPRAC77B 中介绍)可以配置 为其他 GPIO 吗?  在文档中没有提到。

    此致、

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    尊敬的 Feng:

    是的、您应该能够更改输入和输出 GPIO

    此致、

    Ozino

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    非常感谢、Ozino。