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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-POSMGR
您好！
我现在使用28069M 作为伺服电机控制器内核。 我需要实现绝对编码器和28069M 之间的通信、绝对编码器可能具有 SSI、Endat 2.2原型。 现在、我注意到 TI 提供了一些绝对编码器位置管理库、这些库用于集成了 CLB 单元的 C2000。 但是、在28069M 芯片上没有 CLB 单元、这表示28069M 无法使用这些位置管理库。
但是、当我检查 TI 文档中的接线图时、连接图如下：
在图中、C2000 MCU 和编码器之间的通信实际上是通过 C2000芯片中的 SPI 模块进行的。 此外、大致上说、CLB 模块有两个连接、一个是 ENDAT_CLK/GPIO6、它可能是编码器的时钟源；另一个是 ENDAT_DIR、它可能是编码器的方向控制函数。
因此，我的问题是：
在28069M 上、由于没有 CLB 模块、 我想、如果 在 28069M 中将 ENDAT_CLK 信号和 ENDAT_DIR 替换为 GPIO、那么使用如上图所示连接的 SPI 模块、我是否可以实现通信？ 当然、编码器通信协议将在28069M 中实现、并且不会使用 TI 提供的位置管理库。
