This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMDSCNCD28388D:机械标量值错误

Guru**** 2387830 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011634/tmdscncd28388d-mech-scalar-value-error

器件型号:TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件:C2000WARE

您好、E2E、

你好。

我们的客户在使用  f2838x 示例时遇到如下错误:

我使用 了 c2000ware 中 f2838x 相关示例中 eQEP 文件夹中的示例2 (位置速度计算)。 我使用输出3600ppr 的编码器。 因此、我将机械标量值更改为4660。 但是、一整圈的 θ mech 值从0变为31000 (最终值不是恒定的)。 我发现、完成旋转后的最终值不是恒定的、它在31000 +或- 500左右波动。 代码中的另一个变化是将复位模式更改为最大位置、而不是索引位置。 请告诉我错误的原因吗? 此外、请提到修复错误的方法?  编码器没有问题。

感谢你的帮助。

此致、
卡洛

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Carlo、

    您能否澄清一下您是如何将机械标量值计算为4660的。 对于3600ppr、我假设机械标量值为3600、因为它将每转生成3600个脉冲。 我缺少什么吗?

    此致、

    Nirav

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Nirav、您好!

    根据我们的客户、当它是1/3600时、在编码器完全旋转的情况下、mech theta 从0变为32700四次。  客户 将其更改为1/(3600*4),相当于 IQ26形式的4660。

    此致。
    卡洛

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Carlo、

    您所做的 IQmath 转换看起来正确。 机械标量值是否接受 IQmath 中的值? 能否稍后检查是否需要转换回浮点?

    NIrav、

    您还能就此发表评论吗?

    -Shantanu