主题中讨论的其他器件:C2000WARE
您好、E2E、
你好。
我们的客户在使用 f2838x 示例时遇到如下错误:
我使用 了 c2000ware 中 f2838x 相关示例中 eQEP 文件夹中的示例2 (位置速度计算)。 我使用输出3600ppr 的编码器。 因此、我将机械标量值更改为4660。 但是、一整圈的 θ mech 值从0变为31000 (最终值不是恒定的)。 我发现、完成旋转后的最终值不是恒定的、它在31000 +或- 500左右波动。 代码中的另一个变化是将复位模式更改为最大位置、而不是索引位置。 请告诉我错误的原因吗? 此外、请提到修复错误的方法? 编码器没有问题。
感谢你的帮助。
此致、
卡洛