[参考译文] TMS320F28069M-Q1：带宽变化。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011956/tms320f28069m-q1-bandwidth-change

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/509441/dynamic-inertia-and-bandwidth-tuning?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=Motor%2525252520bandwidth#

请告诉我们这是如何完成的。 我尝试在 设置计划代码时更改带宽(在发出命令以在运行电机之前实施计划之后)、电机在待机模式下停止后、它似乎不起作用。 我是否需要重新运行 RsOnline？

STPOSCTL_setBandwidth_radps (stObj->posCtlHandle、StepPlan.Bandwidth)；  
zprintf ("带宽：%Q20\n"、STPOSCTL_getBandwidth _radps (stObj->posCtlHandle))；

它与相同  

STPOSCTL_setBandwidth_radps (obj->posCtlHandle、_IQ20 (user_system_bandwidth))；

当我从100更改为10时、它确认了更改、但不影响操作、它似乎停留在100个设置上、忽略带宽更改。  

查询2：

我注意到、实验室对带宽的调整基于速度 ID 过程、这是一个开环过程、可以很容易地更改值而不会变得不稳定。

使用编码器位置反馈运行计划。 我已经为 每次复位运行调整了 USER_SYSTEM_BAN带宽、并发现1.0、10、50存在显著的不稳定性、但在之前的设置100下保持稳定。 我无法解释为什么要这么做、并想知道这种调整是否受闭环系统的影响、或者是否需要新的惯性和摩擦读数。  惯性和摩擦设置与带宽之间是否存在关系？