[参考译文] TMS320F28027F：在大多数驱动器中、转矩可高达300%、如何通过 InstaSPIN-FOC 实现

感谢您亲爱的 纳拉亚纳萨米。 用于回复

我在  lab03a 代码中找不到“斜坡发生器模块”，

mainISR ()=> CTRL_run (ctrlHandle、halHandle、&gAdcData、&gPwmData)； =>   CTRL_runOnLine_User (handle、pAdcData、pPwmData)；

在 "CTRL_doCurrentCtrl"部分中

我找到了这个代码，基本上 PMSM 电机的 ID 应该为零，对吧？
那么，本节是您的意思吗？   

//设置 Id 控制器输出的最小值和最大值
outMax =_IQsqrt (_IQmpy (maxVsMag、maxVsMag)-_IQmpy (CTRL_getVd_out_pu (handle)、CTRL_getVd_out_pu (handle)))；
outMin =-outMax；

//设置最小值和最大值
PID_setMinMax (obj->pidHandle_IQ、outMin、outMax)；

如果是，如何增加  outMax ？

如果不是，请告诉我  “限制 IQ ”的位置以及如何增加它？

请详细解释。

谢谢。  

Dave。  

您好、Dave、正如您在实验手册的图22中所注意到的、速度控制器的参考输入是通过斜坡发生器来限制加速期间的 Iq。 您可以尝试在 traj.h 中增加 maxDelta (斜坡)、或者使用实验4、您可以在其中直接设置 IQ 基准。

尊敬的 Narayanasamy。

我不想 只有扭矩 ，所以我不能使用实验4，我需要的是 在转子负载时调整我的期望速度和扭矩增加。

因此，我唯一需要的就是电机铭牌上的扭矩再增加3次。

 因此、实验03a 涵盖了所有这些优势、我唯一想增加扭矩限制的是  、我找不到 lab3a 中使用的 traj.h

     您确定在实验3a 中使用 traj.h 和 maxDelta 吗？

如果是、请告诉我这些是在哪里？

谢谢

Dave。

谢谢您、Luo、

正如我在这里提到的、我已经完成了这个(USER_MOTOR_MAX_CURRENT  7.0)、电机铭牌上的放大器为2.8A。

但它没有增加扭矩！！！

如果你有任何想法，我会很高兴？

感谢您的关注。

Dave。

您可以尝试增大直流总线电压、并检查输入 IQ 是等于还是接近电流 PI 稳压器中的基准 IQ。