[参考译文] TMS320F280049C：C2000 F280049C Instaspin 电机固件

它与硬件板上的电机参数和电流和电压感应信号有关。 确保正确识别电机参数、并且电流反馈信号的质量足够好。

您可能会在电机以不同速度运行期间发布一些电流波形、这有助于我们了解问题。

[引用 userid="482882" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/991239/tms320f280049c-c2000-f280049c-instaspin-motor-firmware ]2. 我觉得电机仍然处于强制角状态、如果是、如何从强制角状态退出？

如果角度保持强制> 1Hz 或设置为0x1、则 FA 标志将显示在 CCS 实时调试中。 文本不能阐明当估算器慢速观测器存在且强制角标志仍处于启用状态时、电机速度会发生什么情况、但将 FA 保持置1似乎是不好的。 奇怪的是、有时 FA 会自行清除第一个运行时事件、然后被卡住设置其他运行时事件。 转矩电动机的转速是否大于1Hz？

我添加了简单的补丁来清除 fA >1Hz 的速度并将 fA 标志设置到 Lab-07中，看起来效果很好。

        /* Check rotor speed <1Hz, set Force Angle */
        if((motorVars.speed_Hz < USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz) &&
					(motorVars.flagRunIdentAndOnLine == true))
        {
        	/* Enable Force Angle when rotor speed <1Hz */
           //EST_setFlag_enableForceAngle(estHandle, true);
           motorVars.flagEnableForceAngle = true;
        }
        
        //
		// run the space vector generator (SVGEN) module
		//
		SVGEN_run(svgenHandle, &Vab_out_V, &(pwmData.Vabc_pu));

        /* Check rotor speed >1Hz, clear Force Angle flag */
         if((motorVars.speed_Hz > 1) &&
         		(motorVars.flagEnableForceAngle == true))
         {
         	/* Disable estimator Force Angle speed >1Hz */
            //EST_setFlag_enableForceAngle(estHandle, false);
            /* Update the motor parameter flag value */
            motorVars.flagEnableForceAngle = false;

         }