[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：将 LAUNCHXL-F28379D 与2个 DRV8305搭配使用、以测试 FCL 是否未通过步骤1

您好、Christo、

对拖延表示歉意，但现在却注意到了。

专为24V 设计的 DRV 套件。  请告诉我您的问题是否全部得到解决。

我们需要深入研究以找出答案。  您能否回顾反馈感应电路？  

您好 Ramesh

我很高兴查看反馈感应电路。  您是否希望我查看任何特定内容？ 我将我的两个驱动器板开关起来、问题将同时出现、因为在这两种情况下、它都会卡在电机1上。

最后、这不是一个主要问题。  我只需将电压从40V 降低到更低的值。   应该将#define INVERTER1_BASE_VOLTAGE 设置为电源电压值(如28V 或其他值)、并将#define motor1_base_voltage 保持在24V？  第一个是我馈入驱动器板的值、第二个是电机可以驱动的最大电压吗？

也许我最大的问题是、对电机控制不了解、我希望这个项目能帮助我获得有关电机控制工作原理的实际经验。  按照提供的指南、任何操作都不起作用。  首先、它说、将电压设置为40V、这不起作用。  接下来、构建并运行 VdTesting 和 SpeedRef 并进行运行、但这不起作用、因为它会保持跳变。  通过更改一些奇怪的、无法解释的增益值来修复跳闸。  转到下一步。  构建并让 QEP 找到索引。  不起作用，因为它再次旅行...   

查找电机的引脚分配(为了了解什么是 QEP 电缆)花费了我一个多小时的时间、因为它不是链接到 TI 网站的文档(  顺便说一下、如果有人想要它)。

我是否应该启动一个新的线程、尝试并弄清为什么构建级别3不运行、因为从技术角度讲、我现在已经通过了上面的修复程序的步骤1和2？

您是否确保未将 QEP 反馈提供给另一个电机？

在 LEVEL2中、您是否看到电机旋转时位置反馈斜升？ 它应显示从0度上升到359.99度并下降到零的正电平。

不需要打开另一个线程、我们只能在此处继续。

您好 Ramesh

我确信我已经完成了所有步骤、但遗憾的是、不、我没有执行您测量 DAC 的步骤。  首先、我的任一引脚(J4引脚32 (DAC1)和31 (DAC2))上都没有任何内容。  然后、我注意到该图参考了 CLA。  在我的案例中、CLA 从未运行。  我在 CLA_1中添加了用于启动的项目。  之后、我在 DAC1上看到了锯齿、但在 DAC2上没有看到任何锯齿。  有什么提示吗？

我在运行项目时确实遇到此错误：

CPU1_CLA1: Trouble Setting Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x8776: (Error -1209 @ 0x8776) Device does not support software breakpoints. If available, use a hardware breakpoint. (Emulation package 9.2.0.00002) 

但我怀疑这不会破坏代码、否则看起来不错。

我现在只运行 motor2、因为这是连接到 DAC 的电机正确吗？

If both motors are controlled at the same time, then motor2 variables will only be displayed by the PWMDACs as it is the last called module. 

感谢您的反馈

电源 CPU2和 CLA2没有正确运行的代码？

嗯、让我看看有人能不能在这方面提供帮助

如果它是 controlSUITE 项目、则不使用 CLA。  其次、也不使用 CPU2和 CLA2。 您的项目来自控制套件还是来自 SDK？