[参考译文] TMS320F28234-Q1：与闪存相关的问题

Manoj、

1) 1)闪存不如 RAM 快。  从闪存中提取/读取内容需要额外的周期。  这些额外的周期被称为等待状态。  您可能已经在应用中使用了闪存初始化例程。  在这种情况下、您可以看到等待状态是根据应用的工作频率进行配置的。

我们建议将任何时间关键型 ISR 或控制循环复制到 RAM、以实现所需的性能。

2) 2) 2)当您说闪存时、您是指闪存擦除/编程操作吗？  或者、您是指从闪存执行？   数据表应包含有源闪存(执行以及擦除/编程)的功耗汇总。  您是否查看了数据表？

我们的模拟专家将解答您的 ADC 问题。

谢谢、此致、
Vamsi

Manoj、

为了添加到 Vamsi 的回复中、闪存和 ADC 采样中的代码执行之间没有已知的串扰。

最棒的

Matthew

您好、Vamsi、

感谢您的回答。 我们使用 TI 提供的 SectionCopy.asm。 您将如何确保从 RAM 执行时间关键型函数。

此致

曼诺伊雷

您好、Vamsi、

感谢您的回答。 我们使用 TI 提供的 SectionCopy.asm。 您将如何确保从 RAM 执行时间关键型函数。

此致

曼诺伊雷

Manoj、

您是否意味着要使用 https://www.ti.com/lit/pdf/spraau8?中讨论的 sectioncopy.asm 将整个应用复制到 RAM

如果是、这意味着您已经从 RAM 执行-您同意吗？

您能否执行步进执行并查看您的代码(控制循环)是否正在从 RAM 中执行(查看反汇编窗口)？   

谢谢、此致、
Vamsi

尊敬的 Vamsi：

我们已将整个代码复制到 RAM。 我们遵循了本文件中所述的相同程序。 我们的控制环路也从 RAM 工作。  当我们移动到闪存时，什么可能导致控制环路性能的差异？？

此致

曼诺伊雷

Manoj、

它是否从闪存访问任何数据？   

如果是、您可能还需要将其移动到 RAM 中。

谢谢、此致、
Vamsi

您好、Vamsi、

在分析反汇编代码时，我们能够看到控制循环中的断点在定义的 RAM 位置没有到达，在这里，与闪存中的相同函数一样，已经到达了。  

请您分享一些参考、(SectionCopy.asm)以确保从 RAM 执行控制循环。

此致

曼诺伊雷

Manoj、

这就是我的想法、也是我提出的问题。  我认为复制到 RAM 的操作在应用程序中未正确执行。

在进一步讨论这一问题之前、我 有一个问题： 您将整个应用程序复制到 RAM 的原因是什么？  仅复制时间关键代码和任何其他初始化例程(如闪存初始化)是否不够？

谢谢、此致、

Vamsi

尊敬的 Vamshi：

我们认为速度最好，因此将整个代码复制到 RAM 中。  

我们使用的是 TI Long Back 提供的 SectionCopy.asm、Code_StartBranch.asm 和 flash.cmd。 代码在闪存中工作正常。

我们最近更改了软件架构以优化控制环路性能。 我们有两 个 ISR、时间关键型例程。 我们还将尝试仅移动 RAM 中的这两个 ISR。  

我们已在 Flash.cmd 中定义了闪存和 RAM 位置、并进一步定义了这些行。

中断：load = interrupt_flash，page = 0 /*可以是 ROM */
运行= interrupt_RAM、page = 0 /*必须为 CSM 安全 RAM */
TZ_INTERRUPT：load =TZ_INTERRUPT_FLASH、page = 0 /*可以是 ROM */
运行= TZ_INTERRUPT_RAM、PAGE = 0 /*必须是 CSM 安全 RAM */
TMR_Inter：load = TMR_inter_FLASH、page = 0 //可以是 ROM *
运行= TMR_Inter_RAM、PAGE = 0 /*必须是 CSM 安全 RAM */

和已使用  

#pragma CODE_SECTION (EPWM_INT_ISR、"中断")
#pragma CODE_SECTION (ePWM_TZ_INT_ISR、"TZ_INTERRUPT")
#pragma CODE_SECTION (TIMER_One_ISR、"TMR_INTER")

因此、我们认为从闪存加载的代码进一步从 RAM 执行。  

并使用 sectioncopy.asm 将整个代码复制到 RAM

MOVL XAR5、#_const_size；在 XAR5中存储段大小
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_const_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_const_runstart；在 XAR7中存储运行地址
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_econst_size；在 XAR5中存储段大小
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_econst_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_econst_runstart；在 XAR7中存储运行地址
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_PinIT_SIZE；将段大小存储在 XAR5中
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_PinIT_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_PinIT_runstart；在 XAR7中存储运行地址
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_SWITCH_SIZE；将段大小存储在 XAR5中
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_SWITCH_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_switch_runstart；将运行地址存储在 XAR7中
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_TEXT_SIZE；将段大小存储在 XAR5中
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_TEXT_LOADSTART；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_TEXT_runstart；在 XAR7中存储运行地址
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_cinit_size；在 XAR5中存储段大小
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_cinit_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_cinit_runstart；在 XAR7中存储运行地址
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_RamFuncs_size；将段大小存储在 XAR5中
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_RamFuncs_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_RamFuncs_runstart；将运行地址存储在 XAR7中
LCR 副本；分支至副本

MOVL XAR5、#_ramFuncs_size；将段大小存储在 XAR5中
MOVL ACC、@XAR5；将 Section Size 移动到 ACC
MOVL XAR6、#_ramFuncs_loadstart；将加载起始地址存储在 XAR6中
MOVL XAR7、#_ramFuncs_runstart；在 XAR7中存储运行地址
LCR 副本；分支至副本

LB _c_int00

您能不能建议我们如何进一步为我们的控制环路获得最佳性能。

此致

曼诺伊雷

您好、Vamsi、

我们认为具有最佳性能、因此将整个代码移至 RAM。

我们使用的是长时间以来的 SectionCopy.asm、CodeStartBranch.asm 和 Flash.cmd，并且工作正常。

我们最近更改了软件架构、以获得最佳的控制性能。 我们有两个时间关键型 ISR、我们计划在 RAM 中仅移动这两个 ISR。

我们已经为中断定义了闪存和 RAM 位置并使用了这行代码。

中断：load = interrupt_flash，page = 0 /*可以是 ROM */
运行= interrupt_RAM、page = 0 /*必须为 CSM 安全 RAM */
TZ_INTERRUPT：load =TZ_INTERRUPT_FLASH、page = 0 /*可以是 ROM */
运行= TZ_INTERRUPT_RAM、PAGE = 0 /*必须是 CSM 安全 RAM */
TMR_Inter：load = TMR_inter_FLASH、page = 0 //可以是 ROM *
运行= TMR_Inter_RAM、PAGE = 0 /*必须是 CSM 安全 RAM */

#pragma CODE_SECTION (EPWM_INT_ISR、"中断")
#pragma CODE_SECTION (ePWM_TZ_INT_ISR、"TZ_INTERRUPT")
#pragma CODE_SECTION (TIMER_One_ISR、"TMR_INTER")

因此、我们认为 ISR 最初从闪存加载并从 RAM 运行。  

您能给我们建议一下实现最佳控制性能的方法吗？

此致

曼诺伊雷

Manoj、

有什么帮助吗？  我可以关闭此帖子吗？

谢谢、此致、
Vamsi

您好、Vamsi、

我已在控制器中进行验证。 必须使用实际硬件进行验证。  

此致

曼诺伊雷

Manoj、

好的、请在您验证后通知我。

谢谢、此致、
Vamsi