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[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT:PWM 波形设置方法和采样时刻

Guru**** 2952510 points

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DRV8301

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1160471/drv8301-hc-c2-kit-pwm-wave-setting-method-and-the-sampling-instant

器件型号:DRV8301-HC-C2-KIT

大家好、

以下是客户可能需要您帮助的一些问题:

适用于 TI\controlSUITE\development_kits 的 DRV830x-HC-C2-KIT_V105开发包中的 PM_Sensorless 例程。

在此例程中、驱动器板使用具有3个采样电阻器的较低桥臂配置对相电流进行采样。

在 PM_Sensorless 项目中、DRV8301的2路内置放大器用于处理 U 和 V 两相采样电阻器上的压降、软件配置的放大器增益为40。

但是、外部检测器放大器的增益配置为20、如下图所示:

三个信号 EXT_IA-FB、EXT_IB-FB、EXT_IC-FB 不用于算法处理。

1) 1)在 PM_Sensorless 例程中配置的 DRV8301内部放大器的增益为40、外部放大器配置的增益为20。 如果使用外部放大器进行算法处理、则需要将软件增益配置为20x?

2)关于 PWM 波形的设置:

左 侧是 f2803xpwm.h(\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\F2803x_v2.1)

右侧是  f2803xpwm_PM.h(\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-Kit_V105\PM_Sensorless)

正如您在第36行中看到的、为什么 AQCTLA 的设置与相同配置不同?

3) 3) 下图显示了采样时刻、为什么配置不同?

左侧是 f2803xileg_vd.h(\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\F2803x_v2.1)

右侧是  f2803xileg_VDC_PM.h(\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-Kit_V105\PM_Sensorless)

您可以帮助检查此案例吗? 谢谢。

此致、

樱桃

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    您好!

    专题专家今天不在办公室。 请期待明天的回复。

     

    谢谢、

    Saravanan

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1~) 1)在 PM_Sensorless 例程中配置的 DRV8301内部放大器的增益为40、外部放大器配置的增益为20 /support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1160471/drv8301-hc-c2-kit-pwm-wave-setting-method-and-the-sampling-instant。 如果使用外部放大器进行算法处理、则需要将软件增益配置为系数20x?[/引用]

    是的。

    Unknown 说:
    3) 下图显示了采样时刻,为什么配置不同?
    [quote userid="496057" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1160471/drv8301-hc-c2-kit-pwm-wave-setting-method-and-the-sampling-instant 是否可以帮助您检查此案例? 谢谢。[/引述]

    这取决于逆变器硬件。 请参阅项目中使用的配置、或根据您使用的硬件进行更改。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    感谢你的帮助。

    Unknown 说:
    3) 下图显示了采样时刻,为什么配置不同?

    关于 Q3:

    下面是 CAD_SET + CAU_CLEAR。 由于采样是通过下桥臂的采样电阻完成的、采样是在下桥臂开关打开的中间、即在下桥臂 PWM 波形的中间进行的。 因此、三角波周期是触发采样的顶点瞬间:

    下图显示了 CAU_SET+ CAD_CLEAR、同样由于通过下桥臂采样电阻器捕获的电流、当下桥臂开关管开启时、即当三角波计数器为0时、在中间点选择样本:

    上述理解是否正确?

    谢谢、此致、

    樱桃

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    您可能会对要使用的项目的应用手册进行大量了解。 ADC 触发和采样时间点取决于硬件上的控制算法和电流感应电路。

    很难告诉您、与上述项目相关的错误或错误。 如果您使用的是 TI EVM 套件、则可以直接参考示例项目。

    如果您没有机会查看技术讲座材料、我认为这将有助于揭秘一些术语和架构、并了解使用 C2000 MCU 进行电机控制、从而也开始开发。

    https://training.ti.com/c2000-motorcontrol-training-series