Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DRV8301
器件型号:DRV8301-HC-C2-KIT
大家好、
以下是客户可能需要您帮助的一些问题:
适用于 TI\controlSUITE\development_kits 的 DRV830x-HC-C2-KIT_V105开发包中的 PM_Sensorless 例程。
在此例程中、驱动器板使用具有3个采样电阻器的较低桥臂配置对相电流进行采样。
在 PM_Sensorless 项目中、DRV8301的2路内置放大器用于处理 U 和 V 两相采样电阻器上的压降、软件配置的放大器增益为40。


但是、外部检测器放大器的增益配置为20、如下图所示:

三个信号 EXT_IA-FB、EXT_IB-FB、EXT_IC-FB 不用于算法处理。
1) 1)在 PM_Sensorless 例程中配置的 DRV8301内部放大器的增益为40、外部放大器配置的增益为20。 如果使用外部放大器进行算法处理、则需要将软件增益配置为20x?

2)关于 PWM 波形的设置:

左 侧是 f2803xpwm.h(\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\F2803x_v2.1)
右侧是 f2803xpwm_PM.h(\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-Kit_V105\PM_Sensorless)
正如您在第36行中看到的、为什么 AQCTLA 的设置与相同配置不同?
3) 3) 下图显示了采样时刻、为什么配置不同?

左侧是 f2803xileg_vd.h(\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\F2803x_v2.1)
右侧是 f2803xileg_VDC_PM.h(\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-Kit_V105\PM_Sensorless)
您可以帮助检查此案例吗? 谢谢。
此致、
樱桃

