[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：LAUNCHXL-F280049C：使用 BOOSTXL-DRV8320对三相 PMSM 进行有传感器(增量编码器)控制。

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器件型号：LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件： C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

我将增量编码器用于 LAUNCHXL-F280049C 和 BOOSTXL-DRV8320的位置反馈、我使用的示例代码基于 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 版本3.01.00中的 is03_hardware_test。

但是、当添加偏移以使电机和编码器在电零处对齐时、电机反向旋转。

sensorhandle->qepsensor.RawTheta = eQEP_getPosition (qepBase)+ sensorhandle->qepsensor.CalibratedAngle；//原始 theta +偏移

其中，我计算 sensorhandle->qepsensor.CalibratedAngle 为580以实现正确对齐。

这是否可以通过将 int 转换为 float 来导致？

0 admin 4 年多前

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Luke、

您需要实施对齐过程以强制转子位置为零、并将 QEP 重置为以下代码。

eQEP_setPosition (obj->qepHandle、0)；

eQEP_clearInterruptStatus (obj->qepHandle、eQEP_INT_index_Evnt_LATCH)；

eQEP_setPositionInitMode (obj->qepHandle、eQEP_init_do_none)；

然后等待第一个索引以按如下方式设置 QEP 的初始值

eQEP_setInitialPosition (obj->qepHandle、eQEP_getPositionLatch (obj->qepHandle))；

eQEP_setPositionInitMode (obj->qepHandle、eQEP_init_rising_index)；

您可以参阅 motorControlSDK 文件夹中的双轴示例、如下所示

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions\boostxl_3phganinv \f28004x

0 admin 4 年多前

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我已经完成了这一操作、并且 QEP 在一个索引脉冲上被复位为零。电角(来自 QEP)与生成的角精确一致。

但是、当我使用编码器角度时、电机表现出奇数行为、具体取决于我添加的偏移。这会加快电机速度、停止电机或反向旋转？

0 admin 4 年多前

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根据编码器、似乎没有在项目中正确测量和设置偏移。您可以尝试使用上述参考设计中的示例代码。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)