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器件型号：TMS320F28069F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
您好！
我对 motorware 中的 InstaSPIN-FOC 实验项目有疑问。
尤其是在实验11a 中。
mainISR()中的代码片段如下所示：
//适当时运行 PID 速度控制器
if (((pidCntSpeed++>= USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK)&&(！gMotorVars.Flag_enableRsRecalc))
｛
三、会议的报告
//运行速度控制器
PID_RUN_SPD (pidHandle[0]、TRAJ_getIntValue (trajHandle_SPD)、SPED_PU、&(gIdq_ref_pu。value[1]))；
｝
由于 if 语句中的"&&(！gMotorVars.Flag_enableRsRecalc)"、如果启用了 Rs 在线重校准功能、则可能无法运行 PID 速度控制器。
换句话说、 如果可以 在实验11a 中运行 PID 速度控制器、则可能必须禁用 Rs 在线重校准功能。
我是对的吗？
感谢您的指导。
此致、
JS Yoo
