[参考译文] TMS320F28069：TMS320F28069 CAN 问题

我意识到您使用“已关闭”一词来表示总线关闭状态。

 

[引述] 1. 在发送错误计数器累积到255后、CAN 总线发送是否已关闭？ [/报价]

是的。 一旦节点处于脱离总线状态、该节点就无法再进行传输。

[引述] 2. CAN 总线关闭后、它是否会影响接收数据？ [/报价]

它是否保持接收帧取决于设计中的实现方式。

[引述] 3. 总线何时会自动恢复正常？ 发送错误计数器是否直接从255清除为0？ 或者慢慢减小到0？ [/报价]

为了脱离总线关闭状态、必须执行总线关闭恢复序列。 这种恢复可以是自动的，也可以是手动的。

自动：在128 x 11 (隐性)位后、CAN 总线节点(ECU)自动开启总线、相当于128条消息。 11位是消息之间的隐性时间、因此即使在100%负载的总线中、总线关闭节点也会再次打开总线。

手动：这涉及用户应用写入特定位、之后节点将等待128 * 11个隐性位时间、然后开始通信。

TEC 直接从255清零。

[引述] 4. 在总线发送被关闭后、数据不能被发送。 无法判断传输是否成功、并且传输错误计数器的计数器值不能降低。 始终为255？ [/报价]

很抱歉，我不理解这个问题。 TEC 不能手动减少。 一旦节点进入脱离总线状态、TEC 被清除、恢复可以自动或手动进行、如上所述。