[参考译文] TMS320F28377S：eQEP 溢出中断和数据完整性

您好！

您能否提供更多有关计数器值不匹配或因中断优先级低而延迟进入 ISR 而无效的详细信息？

如果您可以在正常操作期间以及延迟时间显示计数器值、这将有所帮助。

您是否了解了锁存 QPOSCNT？

此致、

Nirav

转子位置以弧度为单位计算：2*PI*TOTAL_RINESS_RINESS_2*PI*QPOSCNT/ENMOer_PULSE_COUNT
在稳定速度驱动期间(预计接近恒定的位置增量)，有时会出现对几乎-2*PI 增量读取的单次读取(代替预期值，例如0.01*PI)。
I 在其他方面、故障值由 QPOSCNT 近0或近 MAX 组成。

这意味着 QPOSCNT 刚刚超频、但此时 TOTAL_RINESS_RINESS_RINESS_RINESS_RINESS_RINESS_RINESS_RIN
我直接使用 eQEP_getPosition ()函数读取 QPOSCNT、而不对其进行锁存。
我想、在执行溢出 ISR 之前、我获得 QPOSCNT。

如何处理 QPOSCNT 锁存？

Init_QEP(void){
    // Configure the decoder for quadrature count mode, count edges of both A and B signals.
    EQEP_setDecoderConfig(EQEP_BASE, (EQEP_CONFIG_2X_RESOLUTION |EQEP_CONFIG_QUADRATURE |EQEP_CONFIG_NO_SWAP | EQEP_QDECCTL_IGATE));

    EQEP_setEmulationMode(EQEP_BASE, EQEP_EMULATIONMODE_RUNFREE);

    // Configure the position counter to reset on overflow, set maximum value (overflow)
    EQEP_setPositionCounterConfig(EQEP_BASE, EQEP_POSITION_RESET_MAX_POS, m_pulse_count - 1);

    // Configure the position counter to be latched on - correction of lost impulses
    EQEP_setLatchMode( EQEP_BASE, EQEP_LATCH_SW_INDEX_MARKER );

    // Enable Interrupt
    EQEP_enableInterrupt (EQEP_BASE, EQEP_INT_INDEX_EVNT_LATCH | EQEP_INT_PHASE_ERROR | EQEP_INT_DIR_CHANGE | EQEP_INT_OVERFLOW | EQEP_INT_UNDERFLOW);

    // Enable the eQEP3 module
    EQEP_enableModule(EQEP_BASE);

    // Set counter to zero (will be reset again when over/underflow)
    EQEP_setPosition(EQEP_BASE, 0);
	
	// Configure the position counter to reset on overflow, set maximum value (overflow)
    EQEP_setPositionCounterConfig(EQEP_BASE, EQEP_POSITION_RESET_MAX_POS, m_pulse_count - 1);
}


interrupt void index_interrupt_handler(void){
	...

    //IRQ: Over- / Under-flow supports revolution counting
    if ((EQEP_getInterruptStatus(EQEP_BASE) & EQEP_INT_OVERFLOW) != 0U)    {
        m_revolution_counter++; //UPCOUNTING
    }
	
    if ((EQEP_getInterruptStatus(EQEP_BASE) & EQEP_INT_UNDERFLOW) != 0U)    {
        m_revolution_counter--; //DOWNCOUNTING
    }


    EQEP_clearInterruptStatus(EQEP_BASE, 0x0FFF);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP5);
}

您何时获得位置计数？ 这意味着何时执行 eQEP_getPosition ()函数。 我在 ISR 中看不到它。

我仍然不清楚如何对 QPOSCNT 读取进行计时、这意味着您是在索引事件或单元超时时时时执行此操作？ 当您读取 QPOSCNT 时、可能已达到最大值、因此当生成溢出中断并读取 QPOSCNT 时、计数器已复位。

您可以锁定 QPOSCNT on Unit Time Out 事件。 为此、您需要配置单元计时器。

此致、

Nirav

函数 eQEP_getPosition () 是按需调用的，完全与 eQEP 事件异步，例如从其他中断调用。

[引用 userid="214940" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/990731/tms320f28377s-eqep-overflow-interrupt-and-data-integrity/3663695 #3663695">您可以锁定 QPOSCNT 的"单位超时"事件。 为此、您需要配置单元计时器。[/quot]

这可能是我需要的。 但是、如何锁存 QPOSCNT 和过载计数器？

异步读取 QPOSCNT 不会返回0、例如4或7。
我实施了 simmilar 解决方案。 如果软件读取检测 到0 <=>最大 转换(具有一些容差边界)、则旋转计数器会递增/递减。 那么不再需要来自过载的 ISR。  

谢谢你 Nirav