Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE
您好!
我使用了 位于 C:\ti\controlSUITE\development_kits\BOOSTXL_POSMGR\v01_01_00_00\bissc-F28379DLpad-S2\examples\PM_Bissc_SystemTest 中的示例。
下面是我要测试的编码器格式。
编码器包含16位多转和19位单转分辨率。
我修改了 biss.h 设置
//-- TI 24位从编码器定义---
#define BISC_FREQ_DIVIDER 50 // 1MHz
#define BISS_ENCODER_USE_CD_INTERFACE 0
#define BISS_POSITION 37 //单个+多个
#define BISS_POSITION CRC_BITS 6.
使用 BiSS-C 接口连接到32位绝对编码器时、每次传输都会出现 CRC 错误。
我找到了这个线程和测试权变措施源代码、但它无法修复错误
使用 TMDXIDDK379D 设计驱动套件的 BiSS-C 功能时出现 CRC 错误- C2000微控制器论坛- C2000 微控制器- TI E2E 支持论坛
CrcResult 不同于 bissc_data_struct_SCD_src。
编码器输出波形。