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[参考译文] TMS320F28379D:使用 BiSS-C 位置管理器时出现 CRC 错误

Guru**** 2390170 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/991787/tms320f28379d-crc-errors-using-biss-c-position-manager

器件型号:TMS320F28379D
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

您好!

我使用了 位于 C:\ti\controlSUITE\development_kits\BOOSTXL_POSMGR\v01_01_00_00\bissc-F28379DLpad-S2\examples\PM_Bissc_SystemTest 中的示例。

下面是我要测试的编码器格式。

编码器包含16位多转和19位单转分辨率。

我修改了 biss.h 设置

//-- TI 24位从编码器定义---

#define  BISC_FREQ_DIVIDER                      50  // 1MHz

#define BISS_ENCODER_USE_CD_INTERFACE                0

 

#define BISS_POSITION 37                                               //单个+多个

#define BISS_POSITION CRC_BITS                   6.

使用 BiSS-C 接口连接到32位绝对编码器时、每次传输都会出现 CRC 错误。

我找到了这个线程和测试权变措施源代码、但它无法修复错误

使用 TMDXIDDK379D 设计驱动套件的 BiSS-C 功能时出现 CRC 错误- C2000微控制器论坛- C2000 微控制器- TI E2E 支持论坛

CrcResult 不同于 bissc_data_struct_SCD_src。

编码器输出波形。

  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    问题似乎是设计中当前 CRC 计算的限制。  除了您提到的线程中的变通办法(高达32位)之外、我没有任何其他建议。  

    -洛里