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[参考译文] TMS320F28069M:TMS320F28069M

Guru**** 1821780 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1005124/tms320f28069m-tms320f28069m

器件型号:TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件:TMDSCNCD28069MISOMOTORWARE

在提出问题之前、我要感谢您的善意。

我将 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 与 HVMTP 逆变器板配合使用。

不久之前、在实验中、拔下电线时、控制卡烧坏。
假设在不考虑电容器的情况下移除导线会发生短路。

我们的团队立即准备使用新的控制卡(相同型号、不同版本0.4 -> 0.2、请查看下面的照片)再次进行实验。

但是、'instaSPIN_MOTION _F2806xM.exe' 程序无法识别电机。

错误消息是

"C28xx:Error Reading PC Register:(error -1142 @ 0x0) Device blocked debug access because it is currently executing non-debugable code (C28xx:Error 读取 PC 寄存器时出现问题)"器件阻止调试访问。 选择"粗鲁重试"以禁用礼貌模式并强制执行操作。 (仿真包5.1.73.0)"

与前一个控制卡的连接完全相同、更改后的是控制卡的发布版本从0.4更改为0.2、并发生过流事故、短路。

因此、我们假设由于控制卡的发布版本不同、需要 HVMTP 逆变器板因短路或不同问题而损坏。

附上损坏的控制卡、新控制卡和我们正在使用的逆变器板的图片。

我们尝试控制的电机是350W IPMSM。

在使用220V AC 作为电源后、移除其余电线的过程中发生短路。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请使用外部+15VDC 电源为 controlCARD 供电、并检查+3.3V 电源是否正常并且 controlCARD 上的开关位置是否正确。  浏览如下所示的 controlCARD 和高电压套件用户指南。

    instaspin_labs.pdf

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

     

    readmefirst_instaspin_motor_kits.pdf

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\kits\docs

     

    qsg_hw_cncd28069miso.pdf

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\control\f2806x\docs

     

    qsg_hw_hvmtr_r1p1.pdf

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\drive\hvkit_rev1p1\docs

    以下参考文献中显示了此错误的解释以及一些可能的变通办法、您可以尝试使用 Code Composer Studio 进一步调试此问题的根本原因。
    software-dl.ti.com/.../ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html