工具/软件:Code Composer Studio
针对每个中断检查脉冲计数和 QCTMRLUT。 
设置如下: 
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GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO20 = 2;//将 GPIO20与 SYSCLK 6样本同步(EQEP1A) 
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO21 = 2;//将 GPIO21与 SYSCLK 6样本同步(EQEP1B) 
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO23 = 2;//将 GPIO23与6个 SYSCLK 采样同步(EQEP1I) 
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 00;    //正交计数模式 
EQep1Regs.QEPCTL.bit.free_soft = 2; 
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM = 01; 
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE = 0;            //非 UTE 
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM = 0;         //读取 QPOSCNT = TMRLAT 
EQep1Regs.QCAPCTL.BIT.UPPS = 0xF;    //防止 UPEVNT 的产生 
EQep1Regs.QPOSMAX = 0x0000FFFF;   //最大位置= 0xFFFF 
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS = 3; 
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN = 1;//启用 QEP 捕捉 
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1;// QEP 被启用 
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使用该设置确认操作后、 
QPOSCNT 的值将正确递增、但 QCTMRLUT 的值可能会被跳过。 
增加脉冲数会增加发生的可能性。 
请告诉我如何正确读取 QCTMRLUT 的值。
				