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[参考译文] TMS320F28027F:相电流感测和相电压感测相移

Guru**** 2756835 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027F

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/872256/tms320f28027f-phase-current-sensing-and-phase-voltage-sensing-phase-shift

器件型号:TMS320F28027F

TMS320F28027F (InstaSpin-FOC)用于控制 BLDC 驱动。 我使用3个低侧分流电阻器来感测相电流。 然后、感应信号进入差分运算放大器放大器。 放大器的输出将直接馈入微控制器的 ADC。  

电压检测是 InstaSpin-FOC 用户指南推荐的 RC 低通滤波器。 RC 网络的截止频率为1.9KHz、在该频率下、滤波器的相移为~45deg。  

我的问题是:电流感应放大器需要具有与电压感应滤波器相同或相似的截止频率和相移? 谢谢!

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    无需进行电流采样、只需在 ADC 输入引脚附近放置一个 RC 滤波器(R=50/Ohm、C=1~2.2/nF)即可实现高频噪声。 BTW、RC 滤波器的1.9kHz 过高、应为300~1000Hz。

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    感谢您的回复! 我们的 BLDC 速度很快、基本频率可高达1.5KHz。 PWM 频率约为50kHz。 这就是我们为相位电压感应(测量相位到接地电压)选择1.9KHz 截止频率的原因。 正如我说过的、它具有高达45度的相移(在测量的相电压和实际相电压之间)。  

    对于相电流感应、它是具有极小相移的差分放大器(在测量的相电流和实际相电流之间)。 那么、我的问题是:电压感应和电流感应之间的相移差异是否会影响 FOC 精度? 谢谢!

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    如上所述、FAST 已为此添加了补偿、这就是您应根据感应电路设置精确截止频率的原因。

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    否 InstaSPIN-FOC 已根据截止频率添加补偿。