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器件型号：DRV8312-C2-KIT 主题中讨论的其他器件： MOTORWARE
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在使用随 InstaSPIN 和 GUI 一起提供的 DRV8312-C2-KIT。 我已将套件与 GUI 配合使用、但 GUI 在您控制电机的方式上非常有限(仅斜升至速度并以不准确的方式改变速度)。 是否有方法可以在控制卡中输入自定义运动(或速度)系统配置、以便创建一些更受控的路径？ 我已经有一些代码将以特定的时间戳输出所需的电机位置/速度、但我似乎不知道如何对电路板进行编程以使用这些输入。
我看到的唯一实现此目的的实验使用 MotorWare 软件、但由于 C2-KIT 附带 F28035控制卡、我认为我不能使用 MotorWare。 使用 InstaSPIN_BLDC 项目、我找到了一些看起来像是设置电机速度的代码、但我在理解如何修改该代码或者是否应该修改该代码(在 MainISR 函数行632至651中为 BLDC_Int.c)方面遇到了一些困难。
如果有任何资源可以帮助我完成我想要做的事情、这将非常有帮助。 我看到的所有内容都是针对我没有的更高级控制卡(F2806x)。
谢谢、
Matt
