[参考译文] TMS320F280049C：TMS320F280049C

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器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 TMDSHVMTRINSPIN

您好！

我将"C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00_setup"用于我的项目、在该项目中、我将使用"\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00\solutions\tmdshsprospvmtrin/is13_fwc_MTPA"文件夹作为参考。

我创建了"TIMER0 ISR"、已经可用的"main ISR"函数已被 ADC-C1中断中断中断。

当我根据我的要求对"HAL_setupADC (HAL_Handle handle)"函数进行更改时、不会生成"main ISR"中断、但会生成"TIMER0 ISR"。

但是、当我在 "HAL_setupADC (HAL_Handle handle)"中不做任何更改时、我能够生成中断"主 ISR 和 TIMER0 ISR"。

如需更多信息、请参阅下面的 PFD。

============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

我的更改代码：[在此中、仅生成 TIMER0 ISR ]。

void HAL_setupADC (HAL_Handle handle)

｛

HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

SYSCTL_DELAY (100U)；

adc_setVREF (obj->adcHandle[2]、adc_reference_internal、adc_reference_3_3V)；

adc_setVREF (obj->adcHandle[1]、adc_reference_internal、adc_reference_3_3V)；

adc_setVREF (obj->adcHandle[0]、adc_reference_internal、adc_reference_3_3V)；

SYSCTL_DELAY (100U)；

//将内部基准配置为1.65*2=3.3

ASysCtl_setAnalogReference1P65 (ASYSCTL_VREFHIA |

ASHSCTL_VREFHIB |

ASHSCTL_VREFHIC)；

//启用内部电压基准

ASysCtl_setAnalogReferenceInternal (ASYSCTL_VREFHIA |

ASHSCTL_VREFHIB |

ASHSCTL_VREFHIC)；

//设置主时钟缩放因子(ADC 模块的最大时钟为50MHz)

ADC_setPrescaler (obj->adcHandle[0]、ADC_CLK_DIV_2_0)；

ADC_setPrescaler (obj->adcHandle[1]、ADC_CLK_DIV_2_0)；

ADC_setPrescaler (obj->adcHandle[2]、ADC_CLK_DIV_2_0)；

//将 ADC 中断脉冲生成设置为转换结束

ADC_setInterruptPulseMode (obj->adcHandle[0]、ADC_PULSE_END_of _CONV)；

ADC_setInterruptPulseMode (obj->adcHandle[1]、ADC_PULSE_END_of _CONV)；

ADC_setInterruptPulseMode (obj->adcHandle[2]、ADC_PULSE_END_of _CONV)；

//启用 ADC

adc_enableConverter (obj->adcHandle[0])；

adc_enableConverter (obj->adcHandle[1])；

adc_enableConverter (obj->adcHandle[2])；

//设置 SOC 的优先级

ADC_setSOCPriality(obj->adcHandle[0]、ADC_PRI_All_HIPRI)；

ADC_setSOCPriality(obj->adcHandle[1]、ADC_PRI_All_HIPRI)；

ADC_setSOCPriality(obj->adcHandle[2]、ADC_PRI_All_HIPRI)；

//延迟以允许 ADC 加电

SYSCTL_DELAY (1000U)；

//配置中断源

//通过分配14将充足窗口配置为15个系统时钟周期

//到 ADCSOCxCTL 寄存器的 ACQPS。

// RC2/C1

adc_setInterruptSource (obj->adcHandle[2]、adc_int_number1、adc_SOC_number2)；

#ifdef MYCHANGE

//为 hvkit_rev1p1配置 SOC

// ISENSE1-FB - B2->RB0

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN2、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// ISENSE2-FB - B3->RB1

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN3、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// ISENSE3-FB - B6->RB2

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_number2、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN6、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// ada-Vhb1 - b1->RB3

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_Number3、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN1、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adC-Vhb2 - B4->RB4

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_Number4、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN4、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adc -Vhb3 - B8->RB5

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_Number5、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN8、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// VDCBUS - A0->RA0。 Hvkit 板的 Vbus 反馈上有电容器、因此

//采样不需要很长的时间即可获得准确的值

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[0]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN0、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

//a1->RA1

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[0]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN1、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// C0->RC0

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN0、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// C4->RC4

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_Number4、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN4、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

//C3->RC3

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_Number3、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN3、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

其他

//为 hvkit_rev1p1配置 SOC

// IA-FB - B3->RB0

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN3、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// IB-FB - C0->RC0

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN0、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// IC-FB - A3->RA0

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[0]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN3、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adc -Vhb1 - c2->RC1

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN2、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adc-Vhb2 - c1->rc2

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_number2、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN1、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adC-Vhb3 - B4->RB1

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN4、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// VDCBUS - A9->RA1。 Hvkit 板的 Vbus 反馈上有电容器、因此

//采样不需要很长的时间即可获得准确的值

ADC_setupSOC (obj->adcHandle[0]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、

ADC_CH_ADCIN9、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

#endif

返回；

}// HAL_setupADCs()函数结束

无变化的代码：[生成两个 ISR ]。

void HAL_setupADC (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

SYSCTL_DELAY (100U)；
adc_setVREF (obj->adcHandle[2]、adc_reference_internal、adc_reference_3_3V)；
adc_setVREF (obj->adcHandle[1]、adc_reference_internal、adc_reference_3_3V)；
adc_setVREF (obj->adcHandle[0]、adc_reference_internal、adc_reference_3_3V)；
SYSCTL_DELAY (100U)；

//将内部基准配置为1.65*2=3.3
ASysCtl_setAnalogReference1P65 (ASYSCTL_VREFHIA |
ASHSCTL_VREFHIB |
ASHSCTL_VREFHIC)；

//启用内部电压基准
ASysCtl_setAnalogReferenceInternal (ASYSCTL_VREFHIA |
ASHSCTL_VREFHIB |
ASHSCTL_VREFHIC)；

//设置主时钟缩放因子(ADC 模块的最大时钟为50MHz)
ADC_setPrescaler (obj->adcHandle[0]、ADC_CLK_DIV_2_0)；
ADC_setPrescaler (obj->adcHandle[1]、ADC_CLK_DIV_2_0)；
ADC_setPrescaler (obj->adcHandle[2]、ADC_CLK_DIV_2_0)；

//将 ADC 中断脉冲生成设置为转换结束
ADC_setInterruptPulseMode (obj->adcHandle[0]、ADC_PULSE_END_of _CONV)；
ADC_setInterruptPulseMode (obj->adcHandle[1]、ADC_PULSE_END_of _CONV)；
ADC_setInterruptPulseMode (obj->adcHandle[2]、ADC_PULSE_END_of _CONV)；

//启用 ADC
adc_enableConverter (obj->adcHandle[0])；
adc_enableConverter (obj->adcHandle[1])；
adc_enableConverter (obj->adcHandle[2])；

//设置 SOC 的优先级
ADC_setSOCPriality(obj->adcHandle[0]、ADC_PRI_All_HIPRI)；
ADC_setSOCPriality(obj->adcHandle[1]、ADC_PRI_All_HIPRI)；
ADC_setSOCPriality(obj->adcHandle[2]、ADC_PRI_All_HIPRI)；

//延迟以允许 ADC 加电
SYSCTL_DELAY (1000U)；

//配置中断源
//通过分配14将采样窗口配置为15个系统时钟周期
//到 ADCSOCxCTL 寄存器的 ACQPS。
// RC2/C1
adc_setInterruptSource (obj->adcHandle[2]、adc_int_number1、adc_SOC_number2)；

//为 hvkit_rev1p1配置 SOC
// IA-FB - B3->RB0
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN3、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// IB-FB - C0->RC0
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN0、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// IC-FB - A3->RA0
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[0]、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN3、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adc -Vhb1 - c2->RC1
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN2、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adc-Vhb2 - c1->rc2
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[2]、ADC_SOC_number2、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN1、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// adC-Vhb3 - B4->RB1
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[1]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN4、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

// VDCBUS - A9->RA1。 Hvkit 板的 Vbus 反馈上有电容器、因此
//采样不需要很长的时间即可获得准确的值
ADC_setupSOC (obj->adcHandle[0]、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、
ADC_CH_ADCIN9、HAL_ADC_SAMPLE_WINDOW)；

返回；
}// HAL_setupADCs()函数结束

// cpuTimer0ISR - 1ms 中断

_interrupt void cpuTimer0ISR (void)

｛

CPUCount++；

//确认此中断以从组1接收更多中断

INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group1)；

｝

此致、

Karthithkeyan Ramachandran

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2455560 points

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我不认为你只是更改了上面提到的鳕鱼。请仅发布您在原始实验中所做的更改、未列出所有代码、以及您添加的 ISR 所采用的代码或 CPU 带宽的数量。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2455560 points

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您好！

除了由 ADC-C1调用的"main ISR"之外、我还创建了由 Timer0调用的"cpuTimer0ISR"、如下所述。

INTERRUPT_REGISTER (INT_TIMER0、&cpuTimer0ISR)。

2.当我在没有对"void HAL_setupADC (HAL_Handle handle)"进行任何更改的情况下执行代码时、会生成 ISR "cpuTimer0ISR 和 mainISR"。

但是、当我根据我的要求更改"HAL_setupADC"函数内的"为 hvkit_rev1p1"配置 SOC 时、在执行时仅生成"cpuTimer0ISR"。

但是、当我在那时用旧更改恢复代码时、会生成两个 ISR。

如上文"cpuTimer0ISR"线程注释中所述 、我只是递增计数。

// cpuTimer0ISR - 1ms 中断
_interrupt void cpuTimer0ISR (void)
｛

CPUCount++；
//
//确认此中断以从组1接收更多中断
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group1)；
｝
#endif

此致、

Karthithkeyan Ramachandran

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2455560 points

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您好！

通过以下更改解决了该问题。

现有代码：adc_setInterruptSource (obj->adcHandle[2]、adc_int_number1、adc_SOC_number2)；

Mychange：adc_setInterruptSource (obj->adcHandle[2]、adc_int_number1、adc_SOC_NUMBER0)；

我已将 SOC 编号从2更改为0、因为我使用 ADC-C 和 ADC_SOC_NUMBER0来满足我的要求。

感谢您的回答。

请问如何知道 CPU 带宽是由 ISR 占用的。

此致、

Karthithkeyan Ramachandran

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280049C：TMS320F280049C