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[参考译文] TMS320F28377S:电机控制

Guru**** 2448780 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/879199/tms320f28377s-motor-control

器件型号:TMS320F28377S
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

我正在研究使用28377控制器的伺服电机控制。

我无法理解 svgen.h 中 SVGENDQ 公式的原理(controlSUITE、math_blocks、v4.3)

因此、我搜索并找到了 DCS (数字控制系统)集团介绍 SVGEN_DQ 变换的文档。

但是、这是较旧版本的 doc、看起来像版本3。

源代码中有一些不同的部分。

请向我解释该公式。  

谢谢你

  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    除了 controlSUITE 中已有的文档外、我们没有其他任何其他文档。 这是一种相当老的既定方法、您应该在网上找到一些文献。

    该实现会尝试识别扇区编号、然后执行脉宽计算。 我建议您在 Matlab 中尝试此实现并进行分析。 C 源代码中已经给出了这些公式、您可以使用这些公式。