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器件型号:TMS320F28377S Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE
我正在研究使用28377控制器的伺服电机控制。
我无法理解 svgen.h 中 SVGENDQ 公式的原理(controlSUITE、math_blocks、v4.3)
因此、我搜索并找到了 DCS (数字控制系统)集团介绍 SVGEN_DQ 变换的文档。
但是、这是较旧版本的 doc、看起来像版本3。
源代码中有一些不同的部分。
请向我解释该公式。
谢谢你