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[参考译文] TMS320F28027F：霍尔传感器

admin
Guru**** 2755925 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/885847/tms320f28027f-hall-sensor

器件型号：TMS320F28027F

对于满载启动和零速或极低速运行、您可以使用霍尔传感器计算转速并获取转子角度、有两种方法可以根据霍尔传感器获取转子角度。
1、根据霍尔传感器状态将转子角设置为0/60/120/20/300、并将该转子角用于驻车和 I-Park 模块。  
2、根据霍尔传感器状态计算转子速度、通过速度积分计算转子角度。
这两种方法都需要进行角偏移校准、并将角度偏移添加到计算值。

如何进行角度偏移校准？

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    通过将 Id 设置为正值并将 Iq 设置为0、并将驻车模块的角度设置为0、强制转子处于零位置。 然后检查传感器的感应角度。

    BTW、InstaSPIN-FOC 不支持这种方法、因为转子角度的分辨率对于估算器而言是不够的。

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    那么、我该怎么办？ 因为如果我们在低速时从霍尔方波切换到 FOC、角度将不准确。

    会怎么样？  '根据霍尔传感器状态计算转子速度、以通过速度积分计算转子角度。' ？μ A

     

    期待您的指导！

     

     

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    TI__Guru**** 2755925 points
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     是否有霍尔启动 InstaSPIN-FOC 的方法 ？  在 lab11e 的 负载方波级中、噪声相对较大。μ V

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    当 FOC 启动时、有时会反转， 因此使用霍尔传感器。当 FOC 启动时、内部估算器会做什么？

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    帮助！

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    大家好、我可以在这里     的代码？中设置 ID 和 ANDE IQ

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    您可以查看 InstaSPIN 实验室指南中的 lab11e 应用报告。 lab11e 项目还提供了示例代码来设置这两个值。 本实验只是用户经验不足的一个参考、如果用户想要使用霍尔传感器进行启动、那么它不是有传感器 FOC 解决方案。  

    请参阅以下链接、这些链接与您的主题类似。

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/806049

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/691617

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/687037

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    TI__Guru**** 2755925 points
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    尊敬的工程师：

        gMotorVars.Flag_enableRsRecalc  = true；   

        RS 校准是否能够拉至0位置？ 转子可通过电阻重校准？旋转至电角0

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    TI__Guru**** 2755925 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、如果电流足以克服电机的负载和摩擦、此操作将强制转子处于零位置。