[参考译文] CCS/TMS320F28027F：电机电流控制器不稳定性

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/967003/ccs-tms320f28027f-motor-current-controller-unstability

器件型号：TMS320F28027F

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我使用实验室实验代码来测试电机电流控制器。有时、电机的行为相当奇怪。我正在无负载测试电机。将电流基准设置为10.0A 会使速度和电机全速运行饱和。有时、当我将电流基准设置回零时、除非我发送负电流命令作为制动、否则电机不会停止、并且仍然保持运行。停止后、我只需用手旋转电机、电机开始运行直至达到最大速度、除非我制动电机、否则一直运行。重新启动软件后、一切正常。可能在2分钟内、电机再次表现出这种行为。除非重新启动软件、否则电机似乎会进入其他一些不可逆的状态。由于我在没有负载的情况下运行电机、因此最高温度为35度。此外、我通过启用 ADC 偏移校准来确保 ADC 偏移正确。如果我禁用 ADC 偏移校准、我每次都会观察到相同的行为。但是、一旦我启用它、我就会观察到它的频率可能更低。但仍然会发生。该状态在1-2分钟后发生。我正在使用过调制(100%)电流重构。 user.h 文件中的电机输入参数正确。是否猜到这种行为的发生原因？

谢谢你。

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2931100 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

经过大量调试后、我发现以下两行代码是问题的真正原因。

SVGENCURRENT_IgnoreShunt_e ignoreShuntNextCycle = SVGENCURRENT_getIgnoreShunt (svgencurentHandle)；
SVGENCURRENT_VmidShunt_e midVolShunt = SVGENCURRENT_getVMID (svgencurentHandle)；

//在低侧脉冲的中间设置触发点
HAL_SetTrigger (halHandle、ignoreShuntNextCycle、midVolShunt)；

如果我删除这两行代码、电流控制器在零速至全速周期内工作良好、并具有100%调制。但一旦 SVM 进入过调制区域、噪声就会出现在 IQ 曲线中。但是、我之前遇到的问题似乎通过删除这两行代码来解决。

需要您的建议。谢谢你。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2931100 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

如果删除上述代码、当前的重新构造将被忽略。

您可以将 USER_MAX_VS_MAG_PU 设置为低于0.5777的值或限制 PWM 占空比、以确保可以正确采样电流。如果 USER_MAX_VS_MAG_PU 设置为高于0.577的值、则使用电流重构进行过调制需要高质量的电流感应信号。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F28027F：电机电流控制器不稳定性