[参考译文] TMS320F28388D：如何使用 MCAN TX-FIFO 请求传输

您好！

要配置 TX FIFO、首先必须在 msg ram config 参数中配置 TX FIFO 大小参数。

msgRAMConfigParams.txBufNum = 10；//专用发送缓冲器数量。
msgRAMConfigParams.txFIFOSize = 10U；// Tx FIFO/队列。

相同的 API MCAN_writeMsgRam 可用于将 msg 数据添加到 TX FIFO 中、但具有不同的 mem 类型参数。

MCAN_writeMsgRam (MCAN0_BASE、MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0U、&txMsg)；

请注意、当使用 FIFO 时、第三个参数是无关参数、因为 Put 索引是从 FIFO 状态读取的、并且适当地将 msg 放在 FIFO 中。

使用 TXBAR 启动 FIFO 的传输请求相同。  MCAN_txBufAddReq (MCAN0_BASE、1U)；

谢谢、

Yashwant

Jim、

txBufAddReq 的参数将根据正在添加的 msg 的 FIFO 中的位置而变化。 对于多个数据包、您可以将代码更新为类似这样的内容、即在添加消息之前读取 FIFO 存储索引并使用该代码来添加请求。

MCAN_TxFIFOStatus FIFO 状态；
对于(i=0；i<10；i++)
｛
MCAN_getTxFIFOQueuStatus (MCAN0_BASE、FIFO 状态)；
MCAN_writeMsgRam (MCAN0_BASE、MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0U、&txMsg)；

//
//启用传输中断。
//
MCAN_txBufTransIntrEnable (MCAN0_BASE、FIFO 状态.putIdx、1U)；

//
//添加传输请求。
//
MCAN_txBufAddReq (MCAN0_BASE、FIFO 状态.putIdx)；
｝ 

谢谢、

Yashwant